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D'UTILISATION
Cette fonction permet de récupérer la valeur de
l'intégrale de l'erreur de position de l'axe courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_get_actl_pos_err (ULONG carte, ULONG
slot, LONG *the_value)
Cette fonction permet de récupérer la valeur de l'erreur
actuelle de l'axe courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_set_auto_stop_on (ULONG carte, ULONG
slot)
Cette fonction permet d'activer l'arrêt automatique du
moteur en cas de détection de motion error sur l'axe
courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur de l'intégrale de
l'erreur 16 bits signée
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur de l'erreur actuelle bits
signée
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
MANUEL
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