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D'UTILISATION
BOOL CF04_RMXX_set_pos (IN ULONG carte, IN ULONG
slot, LONG position)
Cette fonction permet de donner la position de l'axe
courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_get_vel (IN ULONG carte, IN ULONG
slot, OUT LONG *the_value)
Cette fonction permet de récupérer la vitesse de l'axe
courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_get_acc (IN ULONG carte, IN
slot, OUT LONG *the_value)
Cette fonction permet de récupérer l'accélération de l'axe
courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
position - valeur de la position sur 32 bits
signée
( -1,073,741,823 à 1,073,741,823 ).
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur de la vitesse sur 16 bits
signée
(-16 384 à 16 383).
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur de l'accélération sur 16
bits signée
(-16 384 à 16 383).
MANUEL
ULONG
- 30 -
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