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SELIAtec RM 01 Mode D'emploi page 50

Module de commande d'axes pour servomoteurs

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D'UTILISATION
Cette fonction permet de charger le nombre d'impulsions
compteur par révolution sur l'axe courant ( versions - - P
uniquement). La valeur envoyée doit être la moitié de la
valeur désirée. Par exemple, pour un codeur 12 bits (total de
4096 états de sortie), il faut charger la valeur 2048.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - nombre d'impulsions par tour 16
bits non signé
(256 à 32 767).
MANUEL
- 50 -

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