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D'UTILISATION
BOOL CF04_RMXX_set_brk_pnt (ULONG carte, ULONG slot,
ULONG the_value)
Cette fonction permet de charger une valeur de comparaison
pour un point d'arrêt de l'axe courant (temps, position (>) ou
(<) et position actuelle (>) ou (<)). A chaque cycle, la
valeur chargée est comparée avec la valeur actuelle et le
profil est arrêté en cas de détection de dépassement du point
d'arrêt.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_update (ULONG carte, ULONG slot)
Cette fonction permet d'actualiser tous les paramètres de
profil précédemment initialisés sur l'axe courant. Elle charge
le double registre des paramètres de déplacement dans le
registre d'exécution.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur 32 bits du point d'arrêt.
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
MANUEL
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