Vacon 100 FLOW Manuel De L'applicatif page 210

vacon • 207
8.10 Régulateur PID 1
P3.13.1.9
P3.13.1.10
La sortie du régulateur PID est verrouillée si la valeur réelle reste dans la zone morte autour
de la référence pendant une durée prédéfinie. Cette fonction prévient les mouvements inutiles
et l'usure des actionneurs, comme par exemple les valves.
8.10.1 Action directe PID
P3.13.4.1
L'action directe PID nécessite habituellement une modélisation élaborée du process, cependant,
dans certains cas simples, une action directe de type gain + offset est suffisante. La partie
relative à l'action directe n'utilise aucune mesure de retour de la valeur de process réellement
contrôlée (niveau de l'eau dans l'exemple 1 ci-dessous). La commande d'action directe Vacon
utilise d'autres mesures qui affectent indirectement la valeur de process contrôlée.
Exemple 1 :
Contrôle du niveau d'eau d'une cuve à l'aide du contrôle de débit. Le niveau d'eau voulu a été
défini comme point de consigne et le niveau réel comme retour. Le signal de commande agit
sur le débit entrant.
Le débit sortant peut être vu comme une interférence mesurable. À partir des mesures de
cette interférence, il est possible de la compenser à l'aide d'une simple commande d'action
directe (gain et offset) ajoutée à la sortie PID.
De cette façon, le régulateur réagira plus rapidement aux changements dans le débit sortant
que si vous vous contentiez de mesurer le niveau.
8
Z (ID 1056)
ONE MORTE
T .
EMPO DE ZONE MORTE
Zone morte (ID1056)
Tempo. zone morte
(ID1057)
Figure 85. Zone morte
F A
ONCTION CTION DIRECTE
Description des paramètres
(ID 1057)
Référence
Sortie verrouillée
(ID 1059)
Tél. : +358 (0) 201 2121 • Fax : +358 (0)201 212 205
Valeur réelle
9097.emf