Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 179

Vérification de la communication
Pour vérifier si la communication s'effectue correctement entre le maître AS-Interface
et l'esclave MLK31A, lire l'objet ID correctement.
Fonction "Read request"
Code Index
0x10
Code 0x10 =
Index 0x00 =
Longueur 0X06 =
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Code 0x50 =
Vendor ID High 0x00 =
Vendor ID Low 0x0A =
Device ID High 0x00 =
Device ID Low 0x0A =
Output / Input 0x00 =
Version logicielle 0x01
Fonction CTT2
Lon-
gueur
0x00 0x06
Read request
Objet ID
Longueur de l'objet ID
Code Vendor ID Vendor ID
High
0x50 0x00 0x0A
Read response OK
Valeur High de l'ID Vendor
Valeur Low de l'ID Vendor
=> Vendor ID = 0x000A
Valeur High de l'ID Device
Valeur Low de l'ID Device
=> Device ID = 0x000A
Ni entrées ni sorties
Transfert de paramètres via AS-Interface
Fonction CTT2
Device ID Device ID
Low High Low
0x00 0x0A
= 10
hex
= 10
hex
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Mise en service MLK31A
Output / Version lo-
Input gicielle
0x00 0x01
déc.
déc.
®
MM..D avec AS-Interface
9
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