Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 176

Mise en service MLK31A
9
Transfert de paramètres via AS-Interface
Échange de paramètres MOVILINK
"Write request"
176
Notice d'exploitation – MOVIMOT
®
avec "Write request" et "Read request"
En alternative à la fonction "Exchange request", il est possible d'utiliser les fonctions
"Write request" et "Read request" pour l'échange de paramètres MOVILINK
Pour la lecture et l'écriture d'un paramètre MOVIMOT
0x11 "Write request". Sélectionner 0x02
hex
Sélectionner 0x08 pour la longueur. Ceci correspond à la longueur d'une trame
hex
®
MOVILINK en octets.
• Si cette fonction est réceptionnée correctement par l'esclave double, l'esclave
double MLK31A retourne le télégramme-réponse 0x51
• Si un défaut est apparu ou un index ou une longueur erroné(e) sélectionné(e), l'es-
clave double MLK31A retourne par contre le télégramme-réponse 0x91
response not OK". Code défaut, voir spécifications AS-Interface.
Exemple
Modification de la consigne fixe n4 (10096.38) à 1000 min
Fonction CTT2
Code Index Lon- Ges-
gueur tion
0x11 0x02 0x08 0x32
Code 0x11 = Write request
Index 0x02 = Fonction de paramètre MOVILINK
Longueur 0x08 = Longueur du protocole MOVILINK
Gestion 0x32 = Write Parameter (écriture paramètre)
Sous-index 0x26 = Sous-index paramètre consigne fixe n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 = Valeur High de l'index
Index Low 0x70 = Valeur Low de l'index
=> Index du paramètre = 0x2770
La valeur 0x2770
Low.
Données MSB 0x00 La mise à l'échelle interne du variateur MOVIMOT
fois supérieure à la valeur réelle.
Données 0x0F
Le facteur de mise à l'échelle est 1 000 000
Données 0x42
Écrire cette valeur sur les quatre octets de données.
Données LSB 0x40
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Write response OK"
Fonction CTT2
Code
0x51
Code 0x51 =
®
MM..D avec AS-Interface
pour l'index.
hex
Protocole MOVILINK
Sous- Index Index
index High Low
0x26 0x27 0x70
est écrite sur les octets index High et index
hex
Write response OK
®
.
®
, exécuter la fonction CTT2
"Write response OK".
hex
hex
-1
: Fonction "Write request"
®
Don- Don- Don- Don-
nées nées nées nées
MSB
0x00 0x0F 0x42 0x40
®
®
= 0x26
déc.
= 10096
déc déc.
®
est 1000
= 0xF4240.
déc
"Write
LSB