Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 159

9.3 Modules fonctionnels
L'affectation des fonctions spécifiques à l'entraînement aux bits de données cycliques
se fait au niveau du variateur MOVIMOT
tions.
Les bits de paramètre AS-Interface P2 à P0 servent à la commutation des fonctionna-
lités d'entraînement et définissent la signification des bits de données. La commuta-
tion entre les modules fonctionnels est également possible en cours de fonctionne-
ment et lorsque le variateur MOVIMOT
données peut alors changer.
9.3.1 Description des bits de paramètre
Le tableau suivant montre l'affectation des fonctions des bits de données au module
fonctionnel choisi (bits de paramètre AS-Interface).
Bits de paramètre
AS-Interface
(P2 P1 P0 ) Module
bin
fonctionnel
111 7
bin hex
110 6
bin hex
101 5
bin hex
100 4
bin hex
011 3
bin hex
010 2
bin hex
001 1
bin hex
000 0
bin hex
•
•
Si le maître AS-Interface sélectionne les bits de paramètre via une fonction réservée,
l'unité MOVIMOT
Fonction des bits de données
hex.
Mode binaire (par défaut),
pilotage compatible avec l'esclave binaire SEW
réservé
6 consignes fixes avec les rampes t11 acc. et t11 déc.
Informations d'état
Commutation de rampes entre les modules fonctionnels 4
6 consignes fixes avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
Informations d'état
Commutation de rampes entre les modules fonctionnels 5
3 consignes fixes avec les rampes t11 acc. et t11 déc.
3 consignes fixes avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
réservé
6 consignes fixes avec les rampes t11 acc. et t11 déc.
Diagnostic de défaut détaillé
Pas d'entrées capteur
réservé
En cas de sélection des modules fonctionnels 2
et DI1 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état MOVIMOT
bits de données DI2 et DI3 contiennent l'état des entrées capteur DI2 et DI3.
En cas de sélection des modules fonctionnels 0
données DI0 à DI3 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état
®
MOVIMOT . L'état des entrées capteur n'est alors pas transmis.
®
passe à l'état "Arrêt".
Mise en service MLK31A
®
. Ce chapitre décrit l'affectation des fonc-
®
est libéré. La signification des bits de
– 7
hex
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Modules fonctionnels
et 5
hex hex
et 4
hex hex
, les bits de données DI0
hex
®
– 1 , les quatre bits de
hex hex
®
MM..D avec AS-Interface
9
. Les
159