Omron SYSMAC CPM2A Guide D'installation page 49

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Caractéristiques techniques
Sortie impulsionnelle
Contrôle des impulsions
synchronisées
Entrées réponse rapide
Commandes
analogiques
Constante de temps
d'entrée (temps de
réponse ON = temps de
réponse OFF)
Fonction de l'horloge
Fonctions de
communication
Fonctions assurées par
les unités d'extension
Protection de la mémoire
(Voir les Rem. 1 et 2).
Sauvegarde de la
mémoire
(Voir les Rem. 1 et 2).
Fonctions
d'auto–diagnostic
Vérifications du
programme
34
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Deux points sans accélération/décélération, 10 Hz à 10 kHz chacun, et pas de contrôle de
la direction.
Un point avec accélération/décélération trapézoïdale, 10 Hz à 10 kHz et contrôle de la
direction.
Deux points avec sorties PWM.
(Les sorties impulsionnelles peuvent s'utiliser uniquement avec des sorties transistorisées
mais ne peuvent pas s'utiliser avec des sorties à relais).
Un point :
On peut créer une sortie impulsionnelle en combinant le compteur ultra rapide et des sorties
impulsionnelles et en multipliant par un facteur fixe la fréquence des impulsions d'entrée
provenant du compteur ultra rapide.
(Cette sortie peut seulement s'utiliser avec des sorties transistorisées mais elle ne peut pas
s'utiliser avec des sorties à relais).
Quatre points (Largeur d'impulsion min : 50 ms max.)
2 commandes, plage de réglage : 0 à 200
Peut être réglée pour tous les points d'entrée.
(1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms, ou 80 ms)
Afficher l'année, le mois, le jour de la semaine, le jour, l'heure, la minute et la seconde.
(Le cas échéant, alimentée par la pile).
Port de périphérique incorporé :
Prend en charge les connexions de la console de programmation, la liaison
micro–ordinateur, le bus des périphériques, pas de protocole.
Port RS–232C incorporé :
Prend en charge la liaison micro–ordinateur, pas de protocole, liaison unité asservie 1:1,
liaison unité maître 1:1 liaison unité maître ou connexions liaison 1 : 1 NT
L'unité d'E/S analogiques offre 2 entrées analogiques et une sortie analogique.
L'unité de liaison E/S CompoBus/S offre 8 entrées et 8 sorties en esclave de CompoBus/S.
Les zones HR et AR, le contenu du programme, la zone DM (lecture/écriture) et les valeurs
des compteurs sont préservés pendant les coupures de courant.
Mémoire flash :
Programme, zone DM en lecture seulement et Setup de l'API
Sauvegarde assurée par la pile :
La zone DM (lecture/écriture), les zones HR et AR ainsi que les valeurs des compteurs sont
sauvegardées par une pile. (A 25 °C, la pile a une durée de vie d'environ 5 ans).
Défaillance UC (chien de garde), erreur bus des E/S, erreur pile et défaillance mémoire.
Pas d'instruction END, erreurs de programmation (vérifiées au démarrage d'une séquence
d'exploitation)
Rem. 1. Les zones DM, HR, AR et les valeurs des compteurs sont sauvegardées
par la pile incorporée dans l'unité centrale. Si la pile est épuisée, le contenu
de ces zones disparaît et les données reprennent leurs valeurs par défaut.
2. Le contenu de la zone du programme, de la zone DM en lecture seulement
(DM 6144 à DM 6599) et du Setup de l'API (DM 6600 à DM 6655) est
conservé en mémoire flash. Le contenu de ces zones sera lu dans la
mémoire flash à la mise sous tension suivante du système, même si la pile
de sauvegarde est épuisée.
Lorsque des données ont été modifiées dans une ou plusieurs de ces
zones, il faut enregistrer les nouvelles valeurs en mémoire flash en mettant
le système CPM2A en mode MONITOR ou en mode RUN ou bien en met-
tant le système hors tension puis à nouveau sous tension.
Caractéristiques techniques
Chapitre 2-1

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