Omron SYSMAC CPM2A Guide D'installation page 33

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Structure et fonctionnement
Durée
du
cycle
Attention
!
18
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Quand IORF(97) est utilisé, la durée du cycle est étendue du temps nécessaire
à rafraîchir les mots d'entrée/sortie spécifiés.
Opérations de surveillance
Programme principal
DEPLAC.
AJOUT.
FIN
rafraîchissement des E/S
entretien du port RS-232C
entretien du port de périphérique
Bien que l'IORF (97) puisse être employé dans des sous--programmes d'inter-
ruption, s'assurer de l'intervalle entre les exécutions d'IORF (97). Si l'IORF (97)
est exécuté trop fréquemment, une erreur fatale du système peut se produire
(FALS 9F), arrêtant l'opération. L'intervalle entre les exécutions d'IORF (97)
devrait être au moins de 1,3 ms + temps d'exécution total du sous--programme
d'interruption.
Chapitre
IORF(97) exécuté
Rafraîchissement immédiat
rafraîchissement des E/S
1-3

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