Omron SYSMAC CPM2A Guide D'installation page 31

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Structure et fonctionnement
Durée
du
cycle
Exécution d'un
programme
d'interruption
16
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Se reporter à la Section 7 Fonctionnement et temps de traitement de l'API dans
le Manuel de programmation pour plus de détails et les précautions à prendre
pour la durée du cycle.
Opération de surveillance
Programme principal
DEPLAC.
AJOUT.
FIN
rafraîchissement des E/S
entretien du port RS-232C
entretien du port de périphérique
Si une interruption est produite pendant l'exécution du programme principal,
l'exécution du programme principal est interrompue immédiatement et le pro-
gramme d'interruption est exécuté. Le schéma suivant montre le fonctionne-
ment cyclique du CPM2A quand un programme d'interruption est exécuté.
Normalement, les résultats de l'exécution du programme d'interruption sont
transférés à la mémoire d'entrée/sortie juste après l'exécution du programme
(pendant le rafraîchissement des entrées/sorties), mais IORF(97) peut être uti-
lisé pour rafraîchir une gamme spécifiée de mots d'entrée/sortie pendant l'exé-
cution du programme d'interruption. La gamme spécifiée de mots d'entrée/sor-
tie sera rafraîchie quand IORF(97) sera exécuté.
La durée normale de cycle est étendue du temps nécessaire à l'exécution du
programme d'interruption.
Chapitre
Si une durée minimum du cycle a
été réglée dans DM 6619, le fonc-
tionnement de l'unité centrale est
suspendu jusqu'à ce que la durée
minimum du cycle soit atteinte.
Le temps d'entretien peut être
.
réglé dans DM 6616
Le temps d'entretien peut être
.
réglé dans DM 6617
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