Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation page 56

Automate programmable S7-200 Manuel système
Le S7-200 dispose d'entrées/sorties rapides
Compteurs rapides
Le S7-200 fournit des compteurs rapides intégrés qui comptent les événements externes rapides sans
dégrader les performances. Vous trouverez à l'annexe A les fréquences prises en charge par votre modèle
de CPU. Chaque compteur a des entrées réservées aux horloges, à la commande du sens de comptage, à
la mise à zéro et au démarrage lorsque ces fonctions sont prises en charge. Vous pouvez sélectionner
différents modes en quadrature pour varier la fréquence de comptage. Reportez-vous au chapitre 6 pour
plus d'informations sur les compteurs rapides.
Sortie d'impulsions rapide
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Le S7-200 accepte des sorties d'impulsions rapides, les sorties Q0.0 et Q0.1 générant soit une sortie de
trains d'impulsions rapides (PTO), soit une modulation de durée des impulsions (PWM).
La fonction PTO fournit une sortie en signaux carrés (rapport cyclique de 50 %) pour un nombre
d'impulsions donné (de 1 à 4 294 967 295 impulsions) et pour une période pouvant aller de 50 µs à 65 535
µs ou de 2 ms à 65 535 ms. Vous pouvez programmer la fonction PTO afin qu'elle produise soit un train
d'impulsions unique, soit un profil d'impulsions comprenant plusieurs trains d'impulsions. Vous pouvez, par
exemple, utiliser un profil d'impulsions pour commander un moteur pas à pas afin qu'il effectue une simple
séquence accélération, marche et décélération ou des séquences plus complexes. Le profil d'impulsions
peut comporter jusqu'à 255 segments, un segment correspondant à l'accélération, la marche ou la
décélération.
La fonction PWM fournit une période fixe avec une sortie à rapport cyclique variable, la période et la durée
d'impulsion pouvant être indiquées en microsecondes ou en millisecondes. La période peut aller de 50 à
65 535 microsecondes ou de 2 à 65 535 millisecondes et la durée d'impulsion de 0 à 65 535 microsecondes
ou de 0 à 65 535 millisecondes. Si la durée des impulsions est égale à la période, le rapport cyclique est de
100 % et la sortie est toujours au niveau haut. Si la durée des impulsions est de zéro, le rapport cyclique est
de 0 % et la sortie est toujours au niveau bas.
Reportez-vous au chapitre 6 pour plus d'informations sur les sorties d'impulsions rapides.
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