Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation page 269

Entrée des paramètres de marche fractionnée
La commande de marche fractionnée sert à déplacer manuellement l'outil à un emplacement désiré. Vous
paramétrez les valeurs suivantes pour la marche fractionnée à l'aide de l'assistant de commande de
positionnement :
JOG_SPEED : La vitesse de marche fractionnée, JOG_SPEED, du moteur est la vitesse maximale
-
pouvant être obtenue tant que la commande de marche fractionnée reste active.
JOG_INCREMENT : Distance de laquelle l'outil est déplacé par une commande de marche
-
fractionnée momentanée.
La figure 9-7 montre le fonctionnement de la commande de marche fractionnée. Lorsque le module de
positionnement reçoit une commande de marche fractionnée, il démarre une temporisation. Si la commande
de marche fractionnée s'arrête avant 0,5 seconde, le module de positionnement déplace l'outil de la valeur
indiquée par le paramètre JOG_INCREMENT à la vitesse définie par SS_SPEED. Si la commande de
marche fractionnée est encore active après 0,5 seconde, le module de positionnement accélère jusqu'à la
vitesse de marche fractionnée JOG_SPEED. Le mouvement continue jusqu'à l'arrêt de la commande de
marche fractionnée. Le module de positionnement exécute alors un arrêt décéléré. Vous pouvez activer la
commande de marche fractionnée soit à partir du panneau de commande EM 253, soit à l'aide d'une
opération de positionnement.
Vitesse
MAX_SPEED
JOG_SPEED
SS_SPEED
JOG_INCREMENT
Commande de marche fractionnée
active pendant moins de 0,5 seconde
Figure 9-7 Représentation d'une marche fractionnée
Entrée des temps d'accélération et de décélération
Vous devez définir les temps d'accélération et de décélération lors de la configuration du module de
positionnement. La valeur par défaut du temps d'accélération et du temps de décélération est égale à
1 seconde. Typiquement, les moteurs peuvent fonctionner avec moins de 1 seconde. Vous indiquez les
temps suivants en millisecondes :
ACCEL_TIME : Temps nécessaire au moteur
-
pour accélérer de la vitesse SS_SPEED à la
vitesse MAX_SPEED.
Valeur par défaut = 1000 ms
DECEL_TIME : Temps nécessaire au moteur
-
pour décélérer de la vitesse MAX_SPEED à
la vitesse SS_SPEED.
Valeur par défaut = 1000 ms
Conseil
On détermine les temps d'accélération et de décélération du moteur par expérimentation. Indiquez
d'abord une valeur assez grande à l'aide de l'assistant de commande de positionnement. Lors du test de
votre application, vous pouvez alors utiliser le panneau de commande EM 253 pour ajuster les valeurs
selon vos besoins. Optimisez ces valeurs pour l'application en réduisant graduellement les temps jusqu'à
ce que le moteur commence à caler.
Création d'un programme pour le module de positionnement
Arrêt de la commande de marche fractionnée
Commande de marche
fractionnée active pendant
plus de 0,5 seconde
Vitesse
MAX_SPEED
SS_SPEED
ACCEL_TIME
Figure 9-8 Temps d'accélération et de décélération
Chapitre 9
Distance
Distance
DECEL_TIME
259
9