Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation page 268

Automate programmable S7-200 Manuel système
Configuration de la réaction du module aux entrées physiques
Vous devez indiquer comment le module de positionnement réagit au commutateur LMT+, au commutateur
LMT- et à l'entrée STP : aucune action (condition d'entrée non prise en compte), décélération jusqu'à l'arrêt
(valeur par défaut) ou arrêt immédiat.
Attention
Les appareils de commande peuvent tomber en panne dans des situations dangereuses et provoquer un
fonctionnement inattendu des appareils pilotés pouvant entraîner la mort, des blessures graves et des
dommages matériels importants.
Les fonctions de limite et d'arrêt dans le module de positionnement sont des mises en œuvre logiques
électroniques ne fournissant pas le niveau de protection fourni par des contrôles électromécaniques. Vous
devez donc prévoir une fonction d'arrêt d'urgence, des dispositifs de sécurité électromécaniques ou
d'autres sécurités redondantes qui soient indépendants du module de positionnement et de la CPU
S7-200.
Entrée de la vitesse maximale et de la vitesse de démarrage/d'arrêt
Vous devez indiquer la vitesse maximale (MAX_SPEED) et la vitesse de démarrage/d'arrêt (SS_SPEED)
pour votre application :
MAX_SPEED : Entrez la valeur de la vitesse de fonctionnement optimale de votre application
-
compatible avec les possibilités de couple de votre moteur. Le couple nécessaire à l'entraînement de
la charge est déterminé par la friction, l'inertie et les temps d'accélération/décélération. L'assistant de
commande de positionnement calcule et affiche la vitesse minimale pouvant être commandée par le
module de positionnement pour une vitesse maximale MAX_SPEED indiquée.
SS_SPEED : Entrez une valeur compatible
-
avec votre moteur pour l'entraînement de
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votre charge à des vitesses faibles. Si la
valeur SS_SPEED est trop faible, le moteur
et la charge peuvent vibrer ou se déplacer en
petits sauts au début et à la fin du
déplacement. Si la valeur de SS_SPEED est
trop élevée, le moteur peut perdre des
impulsions au démarrage et la charge peut impulsions au démarrage et la charge peut
entraîner une surmultiplication du moteur lors
de la tentative d'arrêt.
Selon les fiches techniques des moteurs, la vitesse de démarrage/d'arrêt (ou d'accrochage/décrochage)
pour un moteur et une charge donnée est indiquée de différentes façons. Typiquement une valeur
SS_SPEED utile correspond à 5 % à 15 % de la valeur MAX_SPEED. La valeur SS_SPEED doit être
supérieure à la vitesse minimale affichée à partir de votre choix de MAX_SPEED.
Reportez-vous à la fiche technique de votre moteur afin de sélectionner les vitesses correctes pour votre
application. La figure 9-6 montre une courbe typique couple/vitesse pour un moteur.
Couple nécessaire
pour entraîner la
charge
Figure 9-6
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Couple du
moteur
Vitesse de démarrage/d'arrêt
(SS_SPEED) pour cette charge
Courbe couple/vitesse typique pour un moteur
Vitesse
MAX_SPEED
SS_SPEED
Figure 9-5 Vitesse maximale et vitesse de
démarrage/d'arrêt
Vitesse du moteur
Vitesse maximale à laquelle le moteur peut entraîner la charge
MAX_SPEED ne doit pas dépasser cette valeur.
Couple du moteur en fonction de
la caractéristique de vitesse
Vitesse de démarrage/d'arrêt en fonction du
couple
Cette courbe va vers des vitesses inférieures
avec l'augmentation de l'inertie de la charge.
Distance