Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation page 156

Automate programmable S7-200 Manuel système
Opération Calcul PID
L'opération Calcul PID (PID) exécute un calcul de boucle PID sur la
boucle LOOP référencée en se basant sur les entrées et les
informations de configuration figurant dans TABLE (TBL).
Situations d'erreur mettant ENO à 0
H SM1.1 (débordement)
H 0006 (adresse indirecte)
Mémentos spéciaux influencés
H SM1.1 (débordement).
L'opération de boucle PID (régulateur à actions proportionnelle,
intégrale et dérivée) permet le calcul du régulateur PID. La valeur
supérieure de la pile doit être à 1 (le courant circule) pour valider le
calcul PID. Cette opération comporte deux opérandes : TBL contient
l'adresse de début de la table pour la boucle de régulation et LOOP
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indique le numéro (compris entre 0 et 7) de la boucle de régulation.
Vous pouvez utiliser huit opérations PID dans un programme. Si deux opérations PID ou plus indiquent le
même numéro de boucle, les calculs PID interféreront les uns avec les autres et le résultat sera
imprévisible, et ce même si les adresses des tables sont différentes.
La table pour la boucle contient neuf paramètres servant à la commande et à la surveillance de l'opération
de boucle. Il s'agit de la valeur en cours et de la valeur précédente de la mesure (variable du processus), de
la consigne, de la grandeur réglante, du gain (coefficient d'action proportionnelle), de la période
d'échantillonnage, du temps d'intégration, du temps de dérivation et de la somme intégrale (bias).
Pour pouvoir effectuer le calcul PID avec la période d'échantillonnage désirée, il faut exécuter l'opération
PID soit à l'intérieur d'un programme d'interruption cyclique, soit à l'intérieur du programme principal à une
fréquence gérée par une temporisation. La période d'échantillonnage est un paramètre d'entrée de
l'opération PID que vous indiquez dans la table pour la boucle de régulation.
Tableau 6-42 Opérandes autorisés pour l'opération Calcul PID
Entrées/sorties
TBL
LOOP
STEP 7-Micro/WIN fournit un assistant PID qui vous assiste dans la définition d'un algorithme PID pour un
processus de commande en boucle fermée. Sélectionnez la commande Outils > Assistant pour
opérations, puis sélectionnez PID dans la fenêtre de l'assistant.
Assistant
d'opération
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Types de Opérandes
données
BYTE VB
BYTE constante (0 à 7)