Siemens SIMATIC S7-200 Manuel D'utilisation page 165

Exemple : Opération Calcul PID, suite
I
N
T
0
Jeu d'opérations S7-200
NETWORK 1 //Mettre mesure à l'échelle en réel normalisé :
//1. Convertir l'entier de 16 bits en entier de 32 bits.
//2. Convertir l'entier de 32 bits en réel.
//3. Normaliser la valeur.
//4. Sauvegarder mesure normalisée dans table de
boucle.
LD SM0.0
ITD AIW0, AC0
DTR AC0, AC0
/R 32000.0, AC0
MOVR AC0, VD100
NETWORK 2 //Exécuter la boucle en mode automatique.
LD I0.0
PID VB100, 0
NETWORK 3 //Mettre à l'échelle valeur réglante Mn en entier de 16
bits.
//Mn est une valeur unipolaire et ne peut être négative.
//1. Transférer
l'accumulateur.
//2. Mettre à l'échelle la valeur dans l'accumulateur.
//3. Convertir le réel en entier de 32 bits.
//4. Convertir l'entier de 32 bits en entier de 16 bits.
//5. Ecrire la valeur dans la sortie analogique.
LD SM0.0
MOVR VD108, AC0
*R 32000.0, AC0
ROUND AC0, AC0
DTI AC0, AC0
MOVW AC0, AQW0
Chapitre 6
la grandeur réglante dans
155
6