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L'ensemble des entrées et sorties physiques mentionnées dans les paragraphes ci-dessous sont
raccordées au VIOB, qui alimente également ces composants. En revanche, le VIOB lui-même ne
commande pas le comportement de la machine. C'est le VCB qui le fait.
Bouton Pause
Un bouton Pause est installé sur la machine. Lorsque le bouton Pause est enfoncé alors que la machine
est en service, cette dernière est mise hors service.
La même fonctionnalité est possible en utilisant le bouton opérationnel de l'application Lely Control
Plus.
En cas d'alarme, le témoin sur le bouton Pause clignote. L'alarme doit être acquittée à l'aide de
l'application Lely Control Plus.
Tableau 6.
État de la machine
Machine en mode de fonctionnement
normal
Machine en pause
Alarme
Avertisseur sonore/opérationnel
Un appareil d'avertissement sonore alerte les personnes et les vaches quand la machine commence à se
déplacer, qu'elle se déplace ou qu'une alarme se déclenche.
Tableau 7.
Type d'alarme
Aucune alarme
Alarme non critique
Alarme critique
Mécanisme de déplacement
Les moteurs, l'un du côté gauche et l'autre du côté droit, entraînent les roues à l'aide des boîtes à
engrenages.
À l'avant de la machine, les quatre bandes de guidage au sol garantissent que l'avant n'est pas bloqué
sur des lattes ou des trous dans le sol. Les guides muraux guident la machine lors du suivi du mur.
Mécanisme de nettoyage
À l'aide de la pompe à vide et de la soupape à air, le réservoir est mis sous vide. Au fond du réservoir,
l'entrée de fumier empêche les fuites d'air tout en guidant le fumier à l'intérieur du réservoir. Le racleur
sous la machine guide le fumier vers l'entrée de fumier au centre sous la machine.
Un capteur de niveau en haut du réservoir détecte quand le réservoir est plein de fumier. Dans ce cas, la
machine peut arrêter la pompe à vide. Le filtre à air supérieur est monté en haut du réservoir pour
empêcher le fumier de pénétrer dans la soupape et la pompe à vide.
4-6
Témoin
du
bouton
Pause
Désactivé
Activé
Clignotant
Véhicule au chargeur
Silencieux
3 bips par minute
5 bips toutes les 10 secondes
innovators in agriculture
Véhicule en route
1 bip toutes les 2 secondes
2 bips toutes les 2 secondes
Description
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