Table des Matières
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Liste complète
N°
Nom/Valeur
4002 TEMPS
INTEGRALE
0.0 = NON
SELECT
0.1...3600.0 s
Description
Définition du temps d'intégration du régulateur PID1. Ce
temps définit le rythme de variation de la sortie du
régulateur lorsque l'écart de vitesse est constant. Plus le
temps d'intégration est court, plus la correction de l'écart de
vitesse constant est rapide. Un temps d'intégration trop
court compromet la stabilité de la régulation.
A = Écart
B = Échelon d'écart
C = Sortie régulateur avec Gain = 1
D = Sortie régulateur avec Gain = 10
B
D
(4001
= 10)
C
(4001
= 1)
Temps d'intégration. Si le paramètre est réglé sur 0, l'action
d'intégration (action I du régulateur PID) est désactivée.
Signaux actifs et paramètres 273
A
t
4002
Prér.
EqBT
60.0 s
1 = 0.1 s
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