ABB ACS50 Manuel De L'utilisateur page 238

238 Signaux actifs et paramètres
Liste complète
N° Nom/Valeur
2304 COMPENS
ACCEL
0.00...600.00 s Temps
2305 AUTOCAL PID
VIT
NON
OUI
Description
Définition du temps de dérivée pour la compensation
d'accélération/(décélération). Pour compenser l'inertie lors
de l'accélération, une dérivée de la référence de vitesse est
ajoutée à la sortie du régulateur de vitesse. Le principe de
l'action dérivée est décrit au paramètre
DERIVEE.
N.B. : En règle générale, vous devez régler ce paramètre à
une valeur comprise entre 50 et 100 % de la somme des
constantes de temps mécaniques du moteur et de la
machine entraînée. (La fonction d'autocalibrage du
régulateur de vitesse réalise ce réglage automatiquement,
cf. paramètre 2305 AUTOCAL PID
La figure ci-dessous illustre la régulation de vitesse
lorsqu'une charge de forte inertie est accélérée sur une
rampe.
Sans compensation
d'accélération
%
Référence de vitesse
Vitesse réelle
Exécution de la fonction d'autocalibrage du régulateur de
vitesse. Procédure :
• Faites tourner le moteur à une vitesse constante entre 20
et 40 % de la vitesse nominale.
• Réglez le paramètre 2305 sur OUI.
N.B. : La machine entraînée doit être accouplée au moteur.
Pas d'autocalibrage
Exécution de la fonction d'autocalibrage du régulateur de
vitesse. Le variateur :
• accélère le moteur ;
• calcule les valeurs de gain proportionnel, de temps
d'intégration et de compensation d'accélération (valeurs
des paramètres 2301 GAIN
TEMPS INTEGRALE
Le réglage revient automatiquement sur NON.
2303 TEMPS
VIT.)
Avec compensation
d'accélération
%
t
PROPORTION,
et 2304 COMPENS ACCEL
Prér.
EqBT
0.00 s
t
1 = 0.01 s
NON
0
1
2302
).