Table des Matières
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236 Signaux actifs et paramètres
Liste complète
N°
Nom/Valeur
2302 TEMPS
INTEGRALE
0.00...600.00 s Temps
Description
Définition d'un temps d'intégration pour le régulateur de
vitesse. Ce temps définit le rythme de variation de la sortie
du régulateur lorsque l'écart de vitesse est constant. Plus le
temps d'intégration est court, plus la correction de l'écart de
vitesse constant est rapide. Un temps d'intégration trop
court compromet la stabilité de la régulation.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de
vitesse sur un échelon où l'erreur reste constante.
%
Sortie du régulateur
K
· e
p
K
· e
p
N.B. : Pour régler automatiquement le temps d'intégration,
utilisez la fonction d'autocalibrage (paramètre
AUTOCAL PID
VIT).
Gain = K
= 1
p
T
= temps intégr. > 0
I
T
= temps dérivée = 0
D
e = erreur de
vitesse
t
T
I
Prér.
EqBT
0.50 s
2305
1 = 0.01 s
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