Table des Matières
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Éléments de sécurité intégrés
La fonction de sécurité STO décrite ci-dessous a été contrôlée conformément aux exi-
gences de sécurité du niveau de performance d selon EN ISO 13849-1:2008.
Pour cela, le produit a fait l'objet d'une certification auprès du syndicat professionnel.
Les copies du certificat du syndicat professionnel et du rapport correspondant sont
disponibles auprès de SEW.
3.1
État sûr
REMARQUE
Avec la fonction de sécurité STO, il n'y a aucune isolation galvanique. Cette dernière
n'a donc aucune fonction de protection contre les chocs électriques. C'est la raison
pour laquelle, au sens de la norme, aucun dispositif d'arrêt d'urgence ne peut être
mis en œuvre avec la fonction de sécurité STO. Pour cela, l'installation complète doit
être mise hors tension au moyen d'un dispositif de coupure réseau.
Pour réaliser la mise en sécurité de l'appareil, la suppression du couple a été définie
comme un état sûr, voir "STO (Safe Torque Off) – Suppression sûre du
couple" (→ 2 13). Ceci constitue la base du concept de sécurité.
Lorsque la fonction de sécurité STO est activée, l'alimentation en énergie de l'entraî-
nement est coupée de manière sûre. L'entraînement ne peut pas générer de couple
et, par conséquent, de mouvements dangereux. En cas de charges suspendues ou
d'application d'autres forces externes, prendre des mesures afin d'éviter tout décro-
chage. Cela peut être p. ex. un frein de parking. Aucune surveillance de la position
d'arrêt n'est effectuée.
Déclencher l'arrêt de la machine de façon sûre et s'en assurer, p. ex. au moyen d'un
dispositif de coupure sûre. Cela s'applique notamment aux axes verticaux sans méca-
nisme d'autoblocage, aux unités de réglage ou aux dispositifs d'équilibrage.
En cas de défauts multiples, il existe un risque de démarrage par à-coups de l'entraî-
nement. En cas de défaillance de l'étage de puissance pendant l'état sûr, le mouve-
ment d'enclenchement du rotor peut être limité de 60° max. Une défaillance est p. ex.
possible en raison de courts-circuits simultanés de deux semi-conducteurs de puis-
sance de phase différente.
3.2
Concept de sécurité
•
L'appareil permet le raccordement d'un système de pilotage de sécurité externe ou
d'un dispositif de coupure sûre externe. Ce système est en mesure, par l'activation
d'un module d'arrêt raccordé (p. ex. bouton d'arrêt d'urgence avec fonction ver-
rouillage), de mettre hors tension (par coupure de l'alimentation DC 24 V) tous les
éléments actifs nécessaires pour la transmission des impulsions à l'étage de puis-
sance (IGBT). Pour cela, la tension d'alimentation de sécurité DC 24 V est cou-
pée.
Ceci permet de s'assurer qu'aucune énergie apte à produire un couple ne puisse
être transmise au moteur.
Éléments de sécurité intégrés
Manuel – Sécurité fonctionnelle pour CMP ELVCD
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État sûr
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