Table des Matières
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Code Code
Défaut
CANopen
23
20609
STO – Alimenta-
tion pilote défaut
plausibilité :
retour d'informa-
tion ≠ alimenta-
tion pilote
24
32903
STO – Plausibili-
té STO 1 & 2
(STO 1 ≠ STO 2)
26
9088
I²t à 80 %
27
17280
Température
moteur 5 °C en
dessous du maxi-
mum
28
17024
Température
étage de puis-
sance 5 °C en
dessous du maxi-
mum
29
34320
Surveillance
erreur de pour-
suite
31
34322
Défaut "Fin de
course"
Les deux fins de
course sont actifs
en même temps.
35
24985
Time out en cas
d'arrêt rapide
36
35456
Défaut prise de
référence
Cause possible
•
Défaut interne
•
Le contrôle de plausibilité
STO signale des défauts :
Les entrées de commande
STO1 & STO2 ne sont pas
activées en même temps.
•
Le seuil de charge de 80 %
est atteint.
•
La température du moteur
atteint la limite critique.
•
La charge thermique de
l'entraînement atteint la
limite critique.
•
La position réelle du
moteur est hors de la tolé-
rance d'erreur de poursuite.
La différence par rapport à
la consigne est trop
grande.
•
Les signaux des fins de
course ne sont pas plau-
sibles.
•
La rampe d'arrêt rapide n'a
pas été exécutée
correctement.
•
Apparition d'un défaut lors
de la prise de référence
Manuel – Sécurité fonctionnelle pour CMP ELVCD
Liste des défauts
Remède
•
Contacter le service après-vente
SEW.
•
Contacter le service après-vente
SEW.
•
Désactiver le blocage du
moteur.
•
Contrôler et corriger la détermi-
nation de l'entraînement.
•
Contrôler et corriger la détermi-
nation de l'entraînement.
•
Contrôler le courant maximal.
•
Contrôler d'éventuels blocages
du moteur.
•
Vérifier les réglages régulateur,
notamment les circuits de régu-
lation internes pour le courant et
la vitesse.
•
Contrôler les paramètres d'accé-
lération.
•
Vérifier si la tolérance d'erreur
de poursuite est suffisante.
•
Vérifier la configuration des fins
de course.
•
Si les fins de course ne sont pas
raccordés, régler le type de fin
de course sur contact à ferme-
ture.
•
Vérifier le câblage.
•
Contrôler et corriger la valeur
d'accélération pour l'arrêt rapide.
•
Vérifier la configuration de la
prise de référence.
•
Vérifier les réglages du régula-
teur.
Service
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