Siemens SINAMICS V90 Mise En Route page 77

N° de par. Nom
p2544 * RPos Fenêtre de posi-
tionnement
Description : Réglage de la fenêtre de positionnement pour la surveillance de positionnement.
Après écoulement du délai de positionnement, une vérification cyclique est effectuée pour déterminer si la
différence entre la position de consigne et la position réelle se trouve à l'intérieur de la fenêtre de positionne-
ment et pour générer un défaut correspondant le cas échéant.
Valeur = 0 --> La surveillance de positionnement est désactivée.
Dépendance : Se reporter à F07451.
Remarque : Pour le réglage des fenêtres d'immobilisation et de positionnement :
fenêtre d'immobilisation (p2542) ≥ fenêtre de positionnement (p2544)
p2545 * RPos Délai de position-
nement
Description : Réglage du délai de positionnement pour la surveillance de positionnement.
Après écoulement du délai de positionnement, une vérification cyclique est effectuée pour déterminer si la
différence entre la position de consigne et la position réelle se trouve à l'intérieur de la fenêtre de positionne-
ment et pour générer un défaut correspondant le cas échéant.
Dépendance : La plage de p2545 dépend de p2543.
Se reporter à : p2543, p2544, F07451
Remarque : La bande de tolérance a pour objectif d'éviter des déclenchements incorrects de la surveillance
dynamique de l'écart de traînage en raison des actions de régulation survenant pendant le fonctionnement
(par ex. à-coups de charge).
p2546 * RPos Surveillance dyna-
mique de l'écart traînage
Plage tolérance
Description : Réglage de la plage de tolérance pour la surveillance dynamique de l'écart de traînage.
Si l'écart de traînage dynamique (r2563) dépasse la tolérance configurée, un défaut correspondant est géné-
ré.
Valeur = 0 --> La surveillance dynamique de l'écart de traînage est désactivée.
Dépendance : Se reporter à r2563, F07452
Remarque : La bande de tolérance a pour objectif d'éviter des déclenchements incorrects de la surveillance
dynamique de l'écart de traînage en raison des actions de régulation survenant pendant le fonctionnement
(par ex. à-coups de charge).
p2571 Vitesse maximale IPos
Description : Réglage de la vitesse maximale pour la fonction "positionneur simple" (IPos).
Remarque : La vitesse maximale est active dans tous les modes de fonctionnement du positionneur simple.
La vitesse maximale pour le positionneur simple doit être alignée sur la vitesse maximale de la commande de
vitesse.
p2572 ** Accélération maximale
IPos
Description : Réglage de l'accélération maximale pour la fonction "positionneur simple" (IPos).
Remarque : L'accélération maximale agit de manière abrupte (sans à-coups).
Mode de fonctionnement "Blocs de déplacement" :
La correction d'accélération programmée agit sur l'accélération maximale.
Mode de fonctionnement "Spécification directe de consigne/MDI" :
La correction d'accélération est prise en compte.
Modes de fonctionnement "JOG" et "Prise de référence" :
Aucune correction d'accélération n'est prise en compte. L'axe démarre avec l'accélération maximale.
Mise en route
A5E36617955, 09/2015
Min Max
0 2 147 483 6
47
0,00 100 000,00
0 2 147 483 6
47
1 40 000 000
1 2 000 000
Ré- Uni- Type de
glage té données
d'usine
40 LU U32
1000,00 ms Float
1000 LU U32
30 000 100 U32
0
LU/
min
En 100 U32
fonction 0
du LU/s
moteur ²
Effectif Modi-
fiable
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T
77