Siemens SINAMICS V90 Mise En Route page 76

N° de par. Nom
p2161 * Seuil de vitesse 3
Description : Réglage du seuil de vitesse pour le signal indiquant que l'axe est à l'arrêt.
p2162 * Hystérésis de vitesse
n_mes > n_max
Description : Réglage de l'hystérésis de vitesse (largeur de bande) pour la signalisation "n_mes > n_max".
Remarque :
Avec la limite de vitesse négative, l'hystérésis agit en dessous de la valeur limite et pour la limite de vitesse
positive au-dessus de la valeur limite.
En cas de dépassements importants dans la plage de vitesse maximum (par ex., en cas de déchargement
brusque), il est recommandé d'augmenter la dynamique du régulateur de vitesse dans la mesure du possible.
Si cela ne suffit pas, l'hystérésis p2162 ne peut être augmentée à plus de 10 % de la vitesse nominale que si
la vitesse maximale du moteur est nettement supérieure à la limite de vitesse de p1082.
La plage du paramètre change en cas de raccordement à des moteurs différents.
p2525 RPos Référencement du
capteur Décalage
Description : Décalage de position déterminé par l'entraînement lors du référencement du codeur absolu.
Remarque : L'offset de position ne s'applique que pour un codeur absolu. La valeur est déterminée par le
variateur au moment du référencement et ne doit pas être modifiée par l'utilisateur.
p2533 RPos Filtre de consigne
de position Constante de
temps
Description : Réglage de la constante de temps du filtre de consigne de position (PT1).
Remarque : Le filtre permet de réduire le gain effectif de la boucle de régulation de position.
Ceci permet d'obtenir une réponse indicielle plus souple pour une meilleure tolérance aux perturbations.
Applications :
- Affaiblissement de la dynamique de commande anticipatrice.
- Limitation des à-coups.
p2542 * RPos Fenêtre d'immobili-
sation
Description : Réglage de la fenêtre d'immobilisation pour la fonction de surveillance d'immobilisation.
Après écoulement du délai d'immobilisation, une vérification cyclique est effectuée pour déterminer si la diffé-
rence entre la position de consigne et la position réelle se trouve à l'intérieur de la fenêtre d'immobilisation et
pour générer un défaut correspondant le cas échéant.
Valeur = 0 : La surveillance d'immobilisation est désactivée.
Dépendance : Se reporter à : p2543, p2544 et F07450
Remarque : Pour le réglage des fenêtres d'immobilisation et de positionnement :
fenêtre d'immobilisation (p2542) ≥ fenêtre de positionnement (p2544)
p2543 * RPos Délai d'immobilisa-
tion
Description : Réglage du délai d'immobilisation pour la fonction de surveillance d'immobilisation.
Après écoulement du délai d'immobilisation, une vérification cyclique est effectuée pour déterminer si la diffé-
rence entre la position de consigne et la position réelle se trouve à l'intérieur de la fenêtre d'immobilisation et
pour générer un défaut correspondant le cas échéant.
Dépendance : Se reporter à : p2542, p2545 et F07450
Remarque : Ce qui suit est valable pour le réglage des délais d'immobilisation et de positionnement :
délai d'immobilisation (p2543) ≤ délai de positionnement (p2545)
76
Min Max
0,00 210 000,00
0,00 60 000,00
0 429496729
5
0,00 1000,00
0 2 147 483 6
47
0,00 100 000,00
Ré- Uni- Type de
glage té données
d'usine
10,00 tr/mi Float
n
0,00 tr/mi Float
n
0 LU U32
0,00 ms Float
1000 LU U32
200,00 ms Float
Effectif Modi-
fiable
IM T, U
IM T, U
IM T
IM T, U
IM T, U
IM T, U
Mise en route
A5E36617955, 09/2015