Table des Matières
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1. Présentation du système CMXR
1.2
Conception de l'appareil
L'appareil est de conception modulaire. Il se compose principalement :
-
d'un module central ;
-
de modules d'options (qui sont enfichés dans un tiroir du module central) ;
-
de modules de périphérie (disposés à droite sur le module central) ;
-
le cas échéant de consoles d'affichage et de commande.
1.2.1
Unité centrale
L'unité centrale est la partie essentielle de la commande multiaxes CMXR-C2. Elle met à
disposition les ressources nécessaires au traitement des programmes utilisateurs
(processeur, mémoire de travail, etc.).
L'unité centrale propose 3 tiroirs enfichables pour les modules d'options disposant de
connexions supplémentaires pour les interfaces de l'unité centrale. Pour l'extension des
fonctions, il est possible de connecter les modules de périphérie à droite de l'unité
centrale.
Unité centrale
Tableau 1.2 Unité centrale
Festo GDCP-CMXR-C2-HW-FR 1002NH
Description
Intel Celeron 400 MHz
256 Mo SDRAM/512 ko SRAM
Tiroirs enfichables pour modules d'options (interface CAN,
Ethernet et RS-232-C)
Interface CAN [X6] pour les contrôleurs de moteur des axes
asservis
Raccordement de bus pour modules de périphérie
Tiroir enfichable pour la carte mémoire Compact Flash
Interfaces USB
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