Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 221

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Le réglage optimal du régulateur de vitesse peut être déterminé par l'optimisation
automatique du régulateur de vitesse (p1960).
Si le moment d'inertie a été spécifié, le régulateur de vitesse (Kp,Tn) peut être
calculé à l'aide d'un paramétrage automatique (P0340 = 4). Les paramètres du
régulateur sont définis d'après l'optimum symétrique comme suit :
Tn = 4 x Ts
Kp = 0,5 x r0345 / Ts = 2 x r0345 / Tn
Ts = somme des petites temporisations (y compris p1442 ou p1452).
Si ces réglages donnent lieu à des vibrations, diminuer manuellement le gain du
régulateur de vitesse Kp. Il est également possible d'augmenter le lissage de la
mesure de la vitesse (souvent utilisé avec les moteurs sans réducteur ou en
présence de vibrations de torsion à haute fréquence) et de répéter le calcul de
régulation, car cette valeur entre dans le calcul de Kp et Tn.
Les relations suivantes doivent être prises en compte pour l'optimisation :
• L'augmentation de Kp rend le régulateur plus rapide, avec toutefois un
accroissement du taux de dépassement.
• La diminution de Tn rend également le régulateur plus rapide. Le taux de
dépassement s'en trouve toutefois augmenté.
Pour le réglage manuel de la régulation de vitesse, il est plus facile de commencer
par définir la dynamique à l'aide de Kp (ainsi que le lissage de la mesure de la
vitesse), et de diminuer ensuite le temps d'intégration le plus possible. Dans ce
contexte, il est important d'assurer la stabilité de la régulation également dans la
zone d'affaiblissement de flux.
En cas de vibrations de la régulation de vitesse, une augmentation de la constante
de temps de lissage dans p1452 (sans codeur) ou dans p1442 (avec codeur) - ou
bien une réduction du gain de régulation - suffit le plus souvent à atténuer les
vibrations.
La sortie de l'action intégrale du régulateur de vitesse peut être observée dans
r1482 de même que la sortie limitée du régulateur dans r1508 (consigne de
couple).
Si le paramétrage est fait en conséquence, une panne du codeur produit la
commutation directe sur le mode de régulation sans codeur, sans que
l'entraînement ne s'arrête.
REMARQUE
Comparée à la régulation de vitesse avec codeur, la dynamique des
entraînements sans codeur est nettement moindre car la vitesse ne peut être
calculée qu'à partir des grandeurs de sortie de courant et de tension du variateur
qui se caractérisent par un certain niveau de perturbations.
SINAMICS S150
Instructions de service
Canal de consigne et régulation
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