Régulation Vectorielle Sans Codeur - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

12/04
7.4.1 Régulation vectorielle sans codeur
Description
Dans le cas de la régulation vectorielle sans codeur, la position du flux ou la
mesure de vitesse doit toujours être déterminée par le biais du modèle du moteur.
Le modèle est toutefois complété par les valeurs de courant ou de tension
accessibles. Pour les fréquences très basses (soit autour de 0 Hz), le modèle n'est
pas en mesure de déterminer la vitesse.
Pour cette raison, et à cause de l'imprécision des paramètres du modèle ou des
mesures, on bascule - dans cette plage - du mode régulation au mode commande.
La commutation entre régulation et commande est fonction des conditions de
temps et de fréquence (p1755, p1756, p1758). La fin de la temporisation n'est pas
attendue si la consigne de fréquence à l'entrée du générateur de rampe et la
fréquence mesurée passent simultanément en dessous de la valeur p1755 x
p1756.
p1755 [tr/min] * p1756
boucle de régulation ouverte
boucle de régulation fermée
Fig. 7-9
En mode commande, la mesure de vitesse est identique à la consigne. En
présence de charges suspendues ou lors de processus d'accélération, les
paramètres p1610 (surcouple constant) ou p1611 (surcouple à l'accélération)
doivent être modifiés pour permettre au moteur de développer un couple
équivalent au couple résistant statique ou dynamique. Si p1610 est réglé sur 0 %,
seul le courant magnétisant r0331 est injecté. Si la valeur est réglée à 100 %, le
courant nominal du moteur p0305 est injecté. Afin d'éviter le décrochage du moteur
en phase d'accélération, on peut augmenter p1611 ou utiliser la commande
anticipatrice d'accélération pour le régulateur de vitesse. Ceci est également
indiqué pour ne pas créer de surcharge thermique du moteur à vitesse basse.
SINAMICS S150
Instructions de service
φ_act
p1755 [tr/min]
Conditions de commutation
Canal de consigne et régulation
p1758
t
t
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