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LEROY-SOMER
SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS
Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP
4.4 - Explication des paramètres
1x.01
: Type de module
La valeur 102 indique la prise en compte du module SM-Uni-
versal Encoder Plus par le variateur.
Lorsque les paramètres du variateur sont mémorisés (0.00 =
1000 + Reset
), le type de module est pris en compte par
le variateur. Si à la mise sous tension du variateur, une option
n'est pas présente ou si c'est un module différent de celui mé-
morisé précédemment, la variateur se met en défaut, et char-
ge les paramètres en réglage usine correspondant au
nouveau module. Cependant, ces derniers ne sont pas mé-
morisés tant que l'utilisateur ne procède pas à la mémorisa-
tion des paramètres du variateur (0.00 = 1000 + Reset
1x.01
Correspondance Module SM
0
Aucun module
101
SM-Resolver
102
SM-Universal Encoder Plus
103
Réservé
104
SM-Encoder Plus
201
SM-I/O Plus
301
SM-Applications
302
SM-Applications Lite
403
SM-PROFIBUS DP
404
SM-INTERBUS
405
Réservé
406
SM-CAN
407
SM-DeviceNet
408
SM-CANopen
410
SM-Ethernet
501
SM-SLM
1x.02
: Version logicielle du module (aa.bb)
La version logicielle est définie par 6 chiffres.
1x.02 indique les 4 premiers chiffres de la version logicielle
(aa et bb) du module.
Les 2 derniers chiffres (cc) sont indiqués au paramètre
1x.51.
aa : évolue suivant les changements concernant la compati-
bilité " Hard "
bb : évolue suivant les changements concernant la docu-
mentation du module.
1x.03
: Vitesse
Indique la vitesse du codeur en min
18
MISE EN SERVICE
MISE EN SERVICE
).
-1
.
1x.04
: Compte tours codeur
1x.05
: Position codeur
1x.06
: Position fine codeur
Ces paramètres donnent la position du codeur avec une ré-
32
solution de 1/2
ième de tour, comme un nombre de 48 bits.
47
32 31
Tours
Position
Si les caractéristiques du codeur ont été correctement rensei-
gnées, la position est toujours ramenée en unités de
32
1/2
ième de tour, mais certains bits ne sont pas utilisés en
fonction de la résolution du capteur utilisé.
Par ex., un codeur incrémental 1024 points produit 4096
fronts par tour, donc la lecture de la position se fera par les
bits 20 à 31.
Lorsque le codeur effectue plusieurs tours, 1x.04 compte ou
décompte le nombre de tours à la manière d'un compteur 16
bits . Si un capteur de position absolu est utilisé (excepté un
codeur avec voies de commutation), la position est initialisée
à la mise sous tension avec la position absolue.
1x.07
: RAZ position TOP 0 codeur
0 : lorsque la voie TOP 0 d'un codeur incrémental est ac-
tive, elle est utilisée pour remettre la position du codeur
à 0, ce qui entraîne la remise à 0 des paramètres 1x.05
et 1x.06, et le registre TOP 0 1x.08 passe à 1.
1 : lorsque la voie TOP 0 d'un codeur incrémental est inactive,
pas de remise à zéro de la position codeur, mais le registre
TOP 0 1x.08 passe à 1.
1x.08
: Registre TOP 0 codeur
Passe à 1 à chaque fois que l'entrée TOP 0 est active. Ce-
pendant, il n'est pas remis à 0 par le variateur , il faut donc
que l'utilisateur procède lui-même à la remise à 0.
Ce paramètre n'est valable que si le type de codeur sélection-
né correspond à 1x.15 = Ab ou Fd ou Fr ou Ab.SErVO ou
Fd.SErVO ou Fr.SErVO.
1x.09
: Nombre de tours codeur
Lorsqu'un codeur sans voies de communication est utilisé, il
est parfois intéressant de masquer les bits correspondant au
compte-tours. Ce cas peut être rencontré avec un codeur ab-
solu multi-tours mesurant moins de 65536 tours (16 bits). Si
1x.09 est à 0, le compte-tours 1x.04 reste à 0. Si 1x.09 est
différent de 0, la valeur paramétrée correspond au nombre de
tours maximum du compte-tours, avant que celui-ci ne soit re-
mis à 0.
Ex.: si 1x.09 = 5, 1x.04 va compter jusqu'à 31 (2
revenir à la valeur 0.
Pour un codeur mono-tour, 1x.09 doit être à 0.
Nota : A partir d'un codeur avec liaison Hiperface ou EnDat,
le variateur paramètre 1x.09 automatiquement.
3718 fr - 03.2005 / b
16 15
0
Position fine
5
) puis va
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