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LEROY-SOMER
SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS
Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP
3.2 - Caractéristiques
3.2.1 - Connecteur SK1
Codeurs incrémentaux en quadrature, Fréquence/Direction,
Avant/Arrière
1 Voie B ou F (
) ; voie A ou F (
2 Voie B\ ou F\ (
) ; voie A\ ou F\ (
3 Voie A, D ou R (
) ; voie B, D ou R (
4 Voie A\, D\ ou R\ (
) ; voie B\, D\ ou R\ (
5 Voie Z ou 0 ou C (
),(
6 Voie Z\ ou 0\ ou C\ (
7 Voie U (
)
8 Voie U\ (
)
9 Voie V (
)
10 Voie V\ (
)
11 Voie W (
)
12 Voie W\ (
)
Caractéristiques
Fréquence d'entrée
maximum
Charge de la ligne
Impédance d'entrée
Plage de fonctionnement
Tension maximum absolue ± 14V / 0V
Tension différentielle
maximum absolue
Codeurs SinCos, SinCos absolu avec liaison Hiperface
ou EnDat ou SSI et codeur SinCos avec voies U, V, W
1 Voie Cos
2 Voie Cosref
3 Voie Sin
4 Voie Sinref
Caractéristiques
Signal maximum
Fréquence d'entrée
maximum
Tension différentielle
maximum
Codeurs SinCos absolu avec liaison Hyperface, EnDat
ou SSI, codeurs EnDat et SSI
5 Data
6 Data\
Caractéristiques
Fréquence d'entrée
maximum
Charge de la ligne
Plage de fonctionnement
Tension maximum absolue ± 14V/0V
Tension différentielle
maximum absolue
10
MISE EN SERVICE
RACCORDEMENTS ET CARACTÉRISTIQUES
)
)
)
)
)
),(
)
RS485 tension différentielle
600 kHz
< 2 variateurs pour bornes
1 à 4
32 variateurs pour bornes 5 et 6
1 variateur pour bornes 7 à 12
120 Ω
-7 à +12V
± 14V
Tension différentielle
1,25V crête à crête
115 KHZ
± 1,5V
RS 485 tension différentielle
2 MHz
32 variateurs
-7 à +12V
± 14V
Codeurs SinCos absolu avec liaison EnDat ou SSI et
codeurs EnDat et SSI
11 Clock
12 Clock\
Caractéristiques
Fréquence d'entrée
maximum
Charge de la ligne
Plage de fonctionnement
Tension maximum absolue ± 14V/0V
Tension différentielle
maximum absolue
Codeurs SinCos avec voies U, V, W
7 Voie U
8 Voie U\
9 Voie V
10 Voie V\
11 Voie W
12 Voie W\
Caractéristiques
Fréquence d'entrée
maximum
Charge de la ligne
Impédance d'entrée
Plage de fonctionnement
Tension maximum absolue ± 14V / 0V
Tension différentielle
maximum absolue
Simulation codeurs incrémentaux ou SSI
7 Sortie Voie A
ou F
out
out
8 Sortie Voie A
\ ou F
out
out
9 Sortie Voie B
ou D
out
out
10 Sortie Voie B
\ ou D
out
out
Caractéristiques
Fréquence de sortie
maximum
Charge de la ligne
Terminaison
Plage de fonctionnement
Tension maximum absolue ± 14V / 0V
Tension différentielle
maximum absolue
Nota : La simulation codeur du bornier SK1 (broches 7 à 10)
est identique à celle du bornier PL2 (bornes 3 à 6).
13 Alimentation codeur
Tension alimentation
Courant de sortie
maximum
14 0V commun
15 Entrée sonde thermique moteur
Niveau détection
court-circuit
Niveau détection
alarme "hot"
Niveau RAZ
3718 fr - 03.2005 / b
RS 485 tension différentielle
2 MHz
1 variateur
-7 à +12V
± 14V
RS 485 tension différentielle
600 kHz
1 variateur
120 Ω
-7 à +12V
± 14V
ou Data
(Data pour SSI)
out
\ ou Data
\ (Data\ pour SSI)
out
ou Clock
\ (Clock\ pour SSI)
in
\ ou Clock
(Clock pour SSI)
in
RS 485 tension différentielle
500 kHz
1 variateur
120 Ω
-7 à +12V
± 14V
5V, 8V ou 15V
300 mA pour 5V et 8V
200 mA pour 15V
< 50 Ω ± 30%
< 3,3 KΩ ± 10%
> 3,3 KΩ
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