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Cette notice doit être transmise
à l'utilisateur final
SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS
Module seconde entrée codeur
pour UNIDRIVE SP
Mise en service
Type
Auto-
codeur
configuration
1x.15
1x.18
Validation
Caractéristiques codeur
sonde moteur
1x.12
1x.09
Nombre de tours
1x.10
Incréments par tour
Connecteur
1x.13
Tension codeur
SK1
1x.46
Diviseur
Liaison série
1x.11
Résolution
1x.14
Vitesse transmission
1x.42
Registre transmission
1x.43
Registre réception
1x.44
Vérification position
TOP 0
3718 fr - 03.2005 / b
Détection
erreur
Terminaison
1x.01
1x.17
1x.16
1x.50
Retour
codeur
initialisé
Registre
Top 0
1x.08
T
E
d
1x.4
SM

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Leroy Somer SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS

  • Page 1 Résolution 1x.14 Vitesse transmission 1x.42 Registre transmission 1x.43 Registre réception 1x.44 Vérification position Registre Top 0 Cette notice doit être transmise 1x.08 TOP 0 à l'utilisateur final SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP Mise en service...
  • Page 2 LEROY-SOMER MISE EN SERVICE 3718 fr - 03.2005 / b SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP NOTE LEROY-SOMER se réserve le droit de modifier les caractéristiques de ses produits à tout moment pour y apporter les derniers développements technologiques.
  • Page 3 LEROY-SOMER MISE EN SERVICE 3718 fr - 03.2005 / b SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP INSTRUCTIONS DE SECURITE ET D'EMPLOI RELATIVES AUX VARIATEURS DE VITESSE (Conformes à la directive basse tension 73/23/CEE modifiée 93/68/CEE) • Ce symbole signale dans la notice des 4 - Installation avertissements concernant les conséquences...
  • Page 4 LEROY-SOMER MISE EN SERVICE 3718 fr - 03.2005 / b SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP Notes...
  • Page 5: Table Des Matières

    LEROY-SOMER MISE EN SERVICE 3718 fr - 03.2005 / b SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP SOMMAIRE 1 - INFORMATIONS GÉNÉRALES ..................... 7 1.1 - Généralités ..............................7 1.2 - Encombrement .............................. 7 2 - INSTALLATION ........................8 2.1 - Insertion du module dans le variateur......................
  • Page 6 LEROY-SOMER MISE EN SERVICE 3718 fr - 03.2005 / b SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP Notes...
  • Page 7: Informations Générales

    - SinCos sans liaison série, avec protocole Hiperface ou EnDat ou SSI, ou avec voies de commutation UVW, - EnDat, - SSI. 1.2 - Encombrement Le module SM-Universal Encoder Plus est intégrable à toute la gamme de l’UNIDRIVE SP et ne change donc pas l’encom- brement du variateur.
  • Page 8: Installation

    LEROY-SOMER MISE EN SERVICE 3718 fr - 03.2005 / b SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP INSTALLATION 2 - INSTALLATION Procéder de la même manière pour insérer un autre module (maximum : 3 modules). Replacer le capot.
  • Page 9: Raccordements Et Caractéristiques

    \ ou Z Intervalle d’échantillonnage pour les entrées, sorties et relais (mise à jour des paramètres) : 8 ms pour 1 module SM-Universal Encoder Plus 16 ms pour 2 modules SM-Universal Encoder Plus 24 ms pour 3 modules SM-Universal Encoder Plus...
  • Page 10: Caractéristiques

    LEROY-SOMER MISE EN SERVICE 3718 fr - 03.2005 / b SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP RACCORDEMENTS ET CARACTÉRISTIQUES 3.2 - Caractéristiques Codeurs SinCos absolu avec liaison EnDat ou SSI et codeurs EnDat et SSI 3.2.1 - Connecteur SK1 11 Clock Codeurs incrémentaux en quadrature, Fréquence/Direction,...
  • Page 11: Caractéristiques Bornier Pl2

    LEROY-SOMER MISE EN SERVICE 3718 fr - 03.2005 / b SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP RACCORDEMENTS ET CARACTÉRISTIQUES 3.2.2 - Caractéristiques bornier PL2 • Codeurs incrémentaux quadrature, fréquence/ direction, Avant/Arrière et codeurs SinCos sans liaison série ou avec liaison série hiperface ou EnDat ou SSI ou...
  • Page 12: Mise En Service

    SM de l'emplacement 2, 4.1 - Généralités 3.26 = 3 (Slot 3) : sélection du codeur raccordé au module Pour le paramétrage du module SM-Universal Encoder Plus, SM de l'emplacement 3. sélectionner le menu correspondant à l’emplacement dans Nota : lequel l’option est installée :...
  • Page 13 LEROY-SOMER MISE EN SERVICE 3718 fr - 03.2005 / b SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP MISE EN SERVICE • Mise en service codeur incrémental en quadrature, fréquence/direction, avant/arrière, ou Sincos avec ou sans voies de commutation Variateur hors tension, s'assurer que…...
  • Page 14 LEROY-SOMER MISE EN SERVICE 3718 fr - 03.2005 / b SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP MISE EN SERVICE • Mise en service codeurs SinCos avec liaison Hiperface ou Endat, codeurs SSI, codeurs Endat Variateur hors tension, s'assurer que…...
  • Page 15 (Ab.Servo, Fd.Servo, Fr.servo ou SC.UVW) est raccordé sur le module SM-Universal Encoder Plus (les broches 7 à 10 du bornier SK1 - reliées aux bornes 3 à 6 du bornier PL2 - sont utilisées pour les voies de commutation du codeur, et ne peuvent donc pas servir pour la simulation).
  • Page 16: Synoptique

    LEROY-SOMER MISE EN SERVICE 3718 fr - 03.2005 / b SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP MISE EN SERVICE 4.3 - Synoptique Type Auto- Détection codeur configuration erreur Terminaison 1x.01 Type de module 1x.02 Version logicielle du module 1x.15...
  • Page 17 LEROY-SOMER MISE EN SERVICE 3718 fr - 03.2005 / b SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP MISE EN SERVICE Module SM-Universal Encoder Plus (suite) Sélection 3.26 Menu 3 retour vitesse Menu 13 Sélection retour vitesse 21.21...
  • Page 18: Explication Des Paramètres

    LEROY-SOMER MISE EN SERVICE 3718 fr - 03.2005 / b SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP MISE EN SERVICE 1x.04 4.4 - Explication des paramètres : Compte tours codeur 1x.01 1x.05 : Type de module : Position codeur La valeur 102 indique la prise en compte du module SM-Uni- 1x.06...
  • Page 19 Les types de codeurs ci-après peuvent être raccordés sur le ments par tour doit être paramétré en 1x.10, afin de donner module SM-Universal Encoder Plus. une information de position et de vitesse. 0 (Ab) : codeur incrémental en quadrature, avec ou sans voie TOP 0.
  • Page 20 LEROY-SOMER MISE EN SERVICE 3718 fr - 03.2005 / b SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP MISE EN SERVICE 1x.16 1x.22 : Terminaison codeur : Mise à l'échelle référence codeur Etat des terminaisons Entrées codeur 1x.23 1x.16 = 0...
  • Page 21 être remis à 0 que par l'utilisateur. Si une entrée rapide doit être utilisée pour plusieurs modules Sortie TOP 0 : SM-Universal Encoder Plus, la raccorder sur tous ces Le TOP 0 est synchronisé avec le passage à 0 du compteur. modules.
  • Page 22 LEROY-SOMER MISE EN SERVICE 3718 fr - 03.2005 / b SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP MISE EN SERVICE 1x.40 1x.50 : Capture de la position principale : Lecture défaut 0 : lorsqu'une entrée rapide est activée sur le module SM- Universal Encoder Plus, la position du codeur variateur Lors de la détection d'un défaut, le variateur déclenche en dé-...
  • Page 24 LEROY-SOMER 16015 ANGOULÊME CEDEX - FRANCE RCS ANGOULÊME N° B 671 820 223 S.A. au capital de 62 779 000 € www.leroy-somer.com...

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