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LEROY-SOMER
SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS
Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP
• Mise en service codeurs SinCos avec liaison Hiperface ou Endat, codeurs SSI, codeurs Endat
• Le variateur est verrouillé (borne 31 ouverte)
• L'ordre de marche n'est pas validé
• Le module SM-Universal-Encoder est inséré dans un emplacement du variateur
• Le retour codeur est raccordé correctement
• Le moteur est raccordé
• Le variateur affiche " inh "
• Si le variateur est en défaut, se reporter à la section K de la notice d'installation et mise en service de
l'UNIDRIVE SP (réf.3616).
Le menu correspondant au paramétrage du module dépend de l'emplacement choisi :
• l'emplacement 1 correspond au menu 15
• l'emplacement 2 correspond au menu 16
• l'emplacement 3 correspond au menu 17
3.26
•
: sélectionner l'emplacement du retour vitesse
0 (drv)
1 (Slot 1) : codeur raccordé sur le module de l'emplacement 1.
2 (Slot 2) : codeur raccordé sur le module de l'emplacement 2.
3 (Slot 3) : codeur raccordé sur le module de l'emplacement 3.
1x.13
•
: tension du codeur 5V (0), 8V (1), 15V (2)
ATTENTION :
Alimenter un codeur avec une tension excessive peut l'endommager.
1x.14
•
: Vitesse de transmission codeur (sauf pour le codeur Sincos avec liaison Hiperface)
1x.15
•
: type de codeur
• entrer SC.HIPEr(7) pour un codeur Sincos avec liaison Hiperface
• entrer SC.EndAt(9) pour un codeur Sincos avec liaison Endat
• entrer EndAt(8) pour un codeur Endat
• entrer SSI(10) pour un codeur SSI
• entrer SC.SSI (11) pour un codeur Sincos avec liaison SSI
Codeurs
SC.HIPEr (7), SC.EndAt (9),
SC.SSI (11)
Procéder à une auto-configuration :
1x.18
• Paramétrer
paramètre automatiquement le
nombre de tours codeur 1x.09, le
nombre de sinusoïdes par tour
1x.10, et la résolution de la liaison
1x.11
série
(en nombre de bits).
• Mettre le variateur hors tension,
puis de nouveau sous tension.
Si le codeur n'est pas reconnu par le
variateur, il se met en défaut.
Appuyer sur la touche Reset
et entrer ces paramètres
manuellement.
Vérifier que la valeur de
1x.45
Si
est à 0, vérifier l'alimentation codeur, les raccordements et le paramétrage.
0.00
•
= 1000
Appuyer sur la touche Reset
14
MISE EN SERVICE
MISE EN SERVICE
Variateur hors tension, s'assurer que...
Mettre le variateur sous tension
Identifier le menu de paramétrage du module
Sélection du retour vitesse
: codeur raccordé au connecteur HD-15 variateur.
Entrer les caractéristiques du codeur
Procéder à une auto-configuration :
= 1 : le variateur
• Paramétrer
règle automatiquement le nombre
de tours codeur
résolution de la liaison série
(en nombre de bits).
• Mettre le variateur hors tension,
puis de nouveau sous tension.
Si le codeur n'est pas reconnu par le
variateur, il se met en défaut.
Appuyer sur la touche Reset
et entrer ces paramètres
manuellement.
Initialisation codeur
1x.45
" Retour codeur initialisé " est à 1, sinon le variateur ne pourra pas être déverrouillé.
Mémorisation
.
Le variateur est prêt à fonctionner
Codeurs
EndAt (8)
Paramétrer les caractéristiques de
1x.18
= 1 : le variateur
la liaison série :
1x.09
•
1x.09
1x.11
et la
•
1x.11
1x.18
•
3718 fr - 03.2005 / b
Codeurs
SSI (10)
: nombre de tours codeur
: résolution de la liaison
série (en nombre de bits).
: si le codeur n'a pas un
format "code Gray",
sélectionner le format
1x.18
binaire par
= 1.
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