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Guide de mise en service
SI-EDL
Solution Enroulage/Déroulage
pour Unidrive M
Référence : 5237 fr - 2018.03 / b

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Leroy Somer SI-EDL

  • Page 1 Guide de mise en service SI-EDL Solution Enroulage/Déroulage pour Unidrive M Référence : 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 2 En cas de non respect de ces dispositions, Leroy-Somer décline toute responsabilité de quelque nature que ce soit. Cette notice ne développe que la mise en service et le paramétrage de la solution Enroulage/Déroulage du module SI-EDL. Pour les particularités sur l’installation, les caractéristiques et les mises en garde, se reporter aux guides de mise en service du variateur UNIDRIVE M concerné, du module SI-Applications ainsi que du module SI-I/O.
  • Page 3 4 - Installation considération. L’installation et le refroidissement des appareils doivent répondre aux prescriptions de la documentation fournie avec Cette notice doit être transmise à l’utilisateur final. le produit. Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 4: Table Des Matières

    1.1 - Régulation de la vitesse linéaire ........................5 1.2 - Régulation de la traction ..........................5 2 - INSTALLATION ..............................5 2.1 - Module SI-EDL ............................5 2.2 - Autres modules optionnels ........................... 5 3 - RACCORDEMENTS ............................6 3.1 - Raccordement codeur et puissance ......................
  • Page 5: Principe Général

    De plus, des modules optionnels supplémentaires peuvent être nécessaires pour effectuer les interfaces câblées (SI-I/O) Installer d’abord le module SI-EDL dans l’emplacement 3 du ou par bus de terrain. variateur comme indiqué ci-dessous.
  • Page 6: Raccordements

    0V commun 0V commun Entrée sécuritaire/ déverrouillage Relais 1 Rayon mini atteint Bornier Relais défaut Bornier Commun relais 1 et 2 du relais Relais 2 Rayon maxi atteint Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 7: Solution Traction

    +24V 0V commun Initialisation rayon Effacement défaut Sélection référence Bornier Marche par impulsions de contrôle inférieur Marche AR/Arrêt 0V commun Entrée sécuritaire/ déverrouillage Bornier Relais défaut du relais Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 8 Commun relais 1 et 2 Relais 2 Arrêt fin de bande Noter qu’avec un Unidrive M700/701 et un module SI-I/O, il n’y a pas de raccordement à effectuer sur le module SI-EDL. Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 9: Raccordement Alimentation Externe +24V

    Dans le cas où un bus de terrain est utilisé à partir du variateur (Unidrive M700/M701 ou Unidrive M702) ou d’un module optionnel, se reporter au guide de mise en service du variateur ou du module concerné. Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 10: Mise En Service

    Mode boucle ouverte codeurs, se reporter à la page 14 Légende : RFC-A : Mode “Rotor Flux Control” pour moteur asynchrone RFC-S : Mode “Rotor Flux Control” pour moteur synchrone Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 11 • Paramétrer le rayon minimum du produit qui sera enroulé ou déroulé en 00.022 (valeur en mm). ATTENTION : le rapport du rayon max / rayon mini ne doit pas dépaser 15 La visualisation du rayon en mm est possible avec 00.011 Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 12 00.018 : Réduction x100 ATTENTION : Le rapport du rayon max/rayon mini ne doit pas dépasser 15 Mémorisation 00.000 : Entrer la valeur 1000 • Appuyer sur la touche reset Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 13 - marche avant (borne 11 de la SI EDL ou borne 27 (M700/701 avec SI-I/O)) - marche arrière (borne 28 (M700/701), borne 8 (M702)) • Pour un ordre de marche avant, fermer les bornes 10 et 11 de la SI-EDL (borne 4 SI-I/O et borne 27 M700/701) •...
  • Page 14 > 5V, les résistances de terminaison doivent être dévalidées en Afin de poursuivre la mise paramétrant 03.039 à 0. en service, reprendre à la page 11 Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 15 • Activer la borne 10 (SI-EDL) ou borne 29 (M700/701 avec SI-I/O) pour valider le mode normal en traction. • Valider l'ordre de marche de la ligne (borne 11 SI-EDL) ou borne 27 (M700/701 avec SI-I/O), le variateur indique "Mise en marche" et le moteur doit rester à l'arrêt.
  • Page 16: Liste Des Paramètres Menu 0 : Menu Utilisateur

    0,0 à 25,0% BO: 3,0% 00.008 RFC-A : 0,10 s /rad Gain intégral Ki1 boucle de vitesse 03.011 0,00 à 655,35 s /rad (RFC-A, RFC-S) RFC-S : 1,00 s /rad Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 17 00.501 Action sur détection de mise en sécurité 10.037 0 à 31 00.052 Reset communication série (M701) 11.020 Off (0) ou On (1) Off (0) 00.53 20.020 Choix du mode de régulation 0 à 2 Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 18: Liste Des Paramètres De La Solution Vitesse Linéaire

    Off (0) ou On (1) Off (0) 00.028 Réduction bobine 1 18.026 1 à 32767 (x0,01) 100 (x 0,01) 00.029 20.001 Retour réglage usine EDL -32768 à 32767 Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 19: Liste Des Paramètres De La Solution Traction

    0 à 32767 (x 0,01) 1 (x 0,01) 00.028 Puissance moteur 18.016 1 à 9000 (x 0,01 kW) 1 (x 0,01 kW) 00.029 Retour réglage usine EDL 20.001 -32768 à 32767 Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 20: Menus Avancés

    MENU 11, 22 MENU 12 MENU 13 Comparateurs, Etats variateur Configuration transferts Contrôleur Fonctions et mises générale de variables et de mouvements logiques en sécurité variateur contrôle de standard freinage Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 21: Solution Vitesse Linéaire

    0.000 à 59.999 19.048 S.02.021 0.000 à 59.999 19.046 S.02.023 0.000 à 59.999 19.045 18.003 0 à 3 19.042 - 19.045 à 19.048 Off (0) ou On (1) Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 22 0 à 3276 (x 0,1m.min- 250 (x 0,1.min 19.022-20.022 0 à 3276 (x 0,1m.min- 100 (x 0,1.min 19.027 32768 à 32767 points 20.024-20.025 0 à 32767 (s/1000m.min- 100 (s/1000m.min- Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 23 -32768 à 32767(x 0,1m.min 18.006-18.026 0 à 32767 (x 0,01) 18.031-19.031-19.050 Off (0) ou On (1) 19.009 0 à 32767 min 20.030 0 à 50% 20.031-20.032 ± 20% Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 24 Off (0) 20.033-20.035 0 à 32767 points 20.034-20.036 0 à 32767 points 32767 20.037-20.038 1 à 32767 (x 5 ms) 10 (x 5 ms) S.01.017 0 à 11 Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 25 50,0 Hz (EUR) 00.047 0,0 à 550,0 Hz 60,0 Hz (USA) 00.048 Boucle ouverte (1), RFC-A (2), RFC-S (3), Regen (4) Boucle ouverte (1) 02.001 ± VM_SPEED_FREQ_REF Hz Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 26 MISE EN SERVICE • Liaison RS485 en Modbus RTU par le module SI-EDL Validation Adresse Validation Adresse RS485 esclave RS485 esclave 18.033 20.004 18.033 20.004 Adresse du paramètre Adresse du paramètre Adresse du paramètre Adresse du paramètre envoyé par le maître reçu par l'esclave...
  • Page 27 Off (0) ou On (1) 18.032 Rayon maxi atteint Off (0) ou On (1) 18.033 Validation de la RS485 Off (0) ou On (1) Off (0) 18.034 à Paramètres non utilisés 18.054 Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 28 19.035. Ce mode est valable uniquement Indique les variations du capteur. lorsque les axes sont situés sur la même droite. 18.010 : Non utilisé Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 29 Variateur sortie active Bit 11 18.030 = 2048 10.003 Vitesse nulle Bit 12 18.030 = 4096 10.009 Limitation de courant active Bit 13 18.030 = 8192 10.014 Rotation arrière Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 30 19.048 Entrée Marche AR/Arrêt Off (0) ou On (1) 19.049 Paramètre non utilisé 19.050 Consigne vitesse nulle Off (0) ou On (1) 19.051 à Paramètres non utilisés 19.054 Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 31 1 : la consigne de vitesse est égale à 0. Mesure rayon bobine 1 (borne 5 ou borne 8 M702, cellule 1) avec mise à l’échelle 2 19.051 à 19.054 : Non utilisés Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 32 USA (60 Hz) Initialisation programme 20.001 2047 enroulage/déroulage Vérifier que le moteur est à l’arrêt et que la sécu rité du système n’est pas remise en cause. Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 33 (ou 20.021, 20.022, 20.023) jusqu’à la vitesse nulle. 20.026 à 20.028 : Non utilisés 20.029 : Mise à l’échelle de la vitesse ligne affectable Mise à l’échelle du paramètre 19.027. Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 34: Solution Traction

    0 à Vmax moteur (19.009) 150 min 01.023 0 à Vmax moteur (19.009) 18.041 Off (0) ou On (1) 19.033 - 19.042 Off (0) ou On (1) 19.046 à 19.048 Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 35 Off (0) ou On (1) 20.022 0 à 1000 (x 0,1%) 20.023 0 à VLmax (00.020) 20.024 0 à VLmax (00.020) 20.025 - 20.026 0 à 100% 20.035 -32768 à 32767 points Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 36 Off (0) ou On (1) 18.049-19.031-19.035 Off (0) ou On (1) Off (0) 19.014 0 à 2 19.026 100 à 1000 points 100 points 19.027 0 à 1000 points Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 37 1 à 32767 (x 0,01) 100 (x 0,01) 20.029 0 à 32767 mm 20.031 0 à 3276 mm 20.033 -32768 à 32767 (x 0,1 m.min 20.034 0 à 32767 points 32767 points Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 38 1 à 32767 ms 1 ms 20.030 0 à 500% 20.036 1 à 32767 mm 1 mm 20.037 1 à 32767 (x 0,001 kg.m 1 (x 0,001 kg.m Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 39 0 à 500 (x 0,1%) 20 (x 0,1%) 19.028 0 à 32767% 20.028 0 à 1500 (x 0,1%) 0 (x 0,1%) 20.032 ± Cmax N.m 20.038 0 à Tmax (18.024) Newton Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 40 Off (0) ou On (1) On (1) 18.048 Off (0) ou On (1) Off (0) 19.029 0 à 32767 mm 1 mm 20.027 1 à 100% 20.031 0 à 3276 mm Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 41 Off (0) ou On (1) Off (0) 18.049 Validation extérieure PID Off (0) ou On (1) 18.050 Sélection référence traction Off (0) ou On (1) Off (0) 18.051 à Non utilisés 18.054 Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 42 18.014 : Référence vitesse ligne interne excéder 15. Permet de paramétrer une référence de vitesse ligne interne. 18.024 : Traction maximum La valeur est prise en compte lorsque 18.036 = 1. Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 43 0 : la référence de vitesse ligne prise en compte, est issue de l’entrée analogique 1 (18.020). 1 : la référence de vitesse ligne prise en compte, correspond à la valeur paramétrée en 18.014. Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 44 VLmax (18.024) et par le temps de rampe VL (18.027). L’échantillon- nage se fait selon une période réglée en 19.024. Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 45 Marche AR/Arrêt Off (0) ou On (1) 19.050 Paramètre non utilisé 19.050 Sélection du rayon d’initialisation Off (0) ou On (1) Off (0) 19.051 à Non utilisés 19.054 Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 46 (permet la reprise des temps fixe. bobines ayant du produit à dérouler). 19.013 : Rayon initialisé Indique le rayon pris en compte lors d’un (re)démarrage. Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 47 1 : le relais 1 est activé. 19.030 : Épaisseur du produit S’il n’y a pas de SI-I/O : 0 : la borne 11 de la SI-EDL n’est pas activée. Paramétrer l’épaisseur du produit. 1 : la borne 11 de la SI-EDL est activée.
  • Page 48 0 : la vitesse est égale à la valeur de 20.021. Pour obtenir cela, après la coupe il faut dévalider l’entrée lo gique borne 10 de la SI-EDL ou la borne 29 de l’Unidrive M700/701, si une SI-I/O est présente.
  • Page 49 Largeur de la bobine 1 à 32767 mm 20.037 Moment d’inertie mécanique 1 à 32767 ((x 0,001 kg.m 20.038 Traction bobine 0 à Tmax (00.026) Newton 20.039 Paramètres non utilisés 20.040 Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 50 Lorsque la vitesse ligne atteint la valeur réglée dans ce para- 20.039 et 20.040 : Non utilisés mètre, la référence traction issue de 18.021 pilote l’enrouleur ou le dérouleur. Valeur à paramétrer : valeur en m.min x 10. Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 51: Diagnostics

    • Vérifier le câblage en Modbus RTU • Vérifier la configuration du variateur, la vitesse • Un problème s’est produit à la réception de transmission, l’adressage, etc. du signal Guide de mise en service SI-EDL 5237 fr - 2018.03 / b...
  • Page 52 Moteurs Leroy-Somer Headquarter: Boulevard Marcellin Leroy - CS 10015 16915 ANGOULÊME Cedex 9 Limited company with capital of 65,800,512 € RCS Angoulême 338 567 258 www.leroy-somer.com...

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