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LEROY-SOMER
SM-UNIVERSAL ENCODER PLUS
Module seconde entrée codeur pour UNIDRIVE SP
1x.16
: Terminaison codeur
Entrées codeur
1x.16 = 0
A-A\
dévalidée
B-B\
dévalidée
Z-Z\
dévalidée
U-U\, V-V\, W-W\
validée
Les terminaisons A-A\ et B-B\ ne peuvent pas être dévalidées
pour des codeurs avec des signaux Sincos.
Les terminaisons Z-Z\ ne peuvent pas être dévalidées, sauf
pour des codeurs incrémentaux en quadrature, fréquence/di-
rection ou avant /arrière.
1x.17
: Niveau de détection erreur codeur
Paramétrer la somme binaire correspondant aux bits 0 à 2,
afin de valider ou non les surveillances du codeur.
bit 0 : détection des ruptures de câbles (" EnC2 ").
bit 1 : détection des erreurs de phase (" EnC3 ").
bit 2 : Contrôle de l'alimentation codeur SSI (" EnC6 ").
En réglage usine, aucun défaut n'est validé.
1x.18
: Auto-configuration codeur / Sélection format
binaire SSI
• Pour les codeurs Sincos avec liaison Hiperface ou En-
Dat, et les codeurs EnDAt :
Le variateur interroge le codeur à la mise sous tension. Si
1x.18 est à 1 et si le type de codeur est reconnu, le variateur
paramètre le nombre de tours codeur 1x.09, le nombre d'in-
créments par tour 1x.10 et la résolution de la liaison codeur
1x.11. Ces paramètres ne pourront plus être modifiés (lec-
ture seule). Par contre si le codeur n'est pas reconnu, le va-
riateur déclenche en défaut " SLx.Er ", et les données doivent
être entrées manuellement.
Le variateur doit être capable de configurer automatiquement
n'importe quel codeur EnDat, ainsi que les codeurs suivants :
SCS 60/70, SCM 60/70, SRS 50/60, SRM 50/60, SHS 170,
LINCODER, SCS-KIT 101, SKS36, SKM36.
• Les codeurs SSI utilisent normalement un format de don-
nés avec code Gray. Cependant, certains codeurs SSI utili-
sent un format binaire qui peut être sélectionné en
paramétrant 1x.18 à 1.
1x.19
: Filtre retour codeur
Ce paramètre permet d'introduire un filtre à moyenne mobile
sur le retour vitesse codeur. Ceci est particulièrement utile
pour atténuer la demande de courant lorsque la charge a une
forte inertie et qu'un gain important est nécessaire sur la bou-
cle de vitesse. Si le filtre n'est pas validé dans ces conditions,
il est possible que la sortie de la boucle de vitesse change
constamment d'une limitation de courant à une autre, blo-
quant la fonction intégrale de la boucle de vitesse.
1x.20
: Référence maximum codeur
Permet de limiter la référence de sortie codeur.
1x.21
: Référence codeur
Ce paramètre donne la vitesse de l'entrée codeur exprimée
en pourcentage de la référence maximum codeur (1x.20).
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MISE EN SERVICE
MISE EN SERVICE
Etat des terminaisons
1x.16 = 1
1x.16 = 2
validée
validée
validée
validée
dévalidée
validée
validée
validée
1x.22
: Mise à l'échelle référence codeur
1x.23
: Destination référence codeur
La référence codeur peut être utilisée pour contrôler un para-
mètre variateur.
La valeur écrite dans le paramètre de destination est un
pourcentage de sa valeur pleine échelle.
1x.24
: Source simulation codeur
1x.25
: Numérateur simulation codeur
1x.26
: Dénominateur simulation codeur
1x.27
: Sélection résolution simulation codeur
Une sortie simulation codeur peut être générée à partir d'un
paramètre défini comme source dans 1x.24 (le paramètre
0.00 dévalide la sortie simulation codeur).
Le paramètre source doit être une valeur de position de 16
bits. Donc, seuls les paramètres ayant une plage de variation
de –32768 à +32767, ou 0 à 65535 sont normalement utilisés
(le TOP 0 est généré lorsque la source est en dehors de ces
plages).
Lorsqu'un codeur de grande précision (ex.: SinCos) est rac-
cordé au module SM, et que la source sélectionnée corres-
pond à 1x.05, la résolution peut être augmentée à une
valeur de position 24 bits, en paramétrant 1x.27 à 1.
3718 fr - 03.2005 / b
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