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Ecriture d'un
Pour l'exécution d'une fonction WRITE via le canal paramètres, le bit de Handshake ne
paramètre avec
doit être modifié que lorsque tout le canal paramétré a été mis en forme pour la fonction
PROFIBUS-DP
à réaliser. Cette contrainte est liée à la transmission cyclique du canal paramètres. Pour
(Write)
écrire un paramètre, respecter donc l'ordre suivant :
1. Saisir l'index du paramètre à écrire dans l'octet 2 (Index-High) et l'octet 3 (Index-
2. Saisir les données à écrire dans les octets 4 ...7.
3. Saisir le code de service et la longueur des données pour l'instruction d'écriture dans
4. Par modification du bit de Handshake, transmettre l'instruction d'écriture au
Le variateur traite ensuite l'ordre d'écriture et délivre, par modification du bit de
Handshake, la confirmation d'exécution de la commande.
7
0
0/1 = modification de la valeur du bit
La longueur de données est de 4 octets pour tous les paramètres des variateurs SEW.
La transmission de cette fonction au variateur se fait par modification du bit de
Handshake. L'activation d'une fonction WRITE sur un variateur SEW se fait donc en
général par le codage 32
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
Low).
l'octet de gestion (octet 0).
variateur.
Octet 0 : gestion
6
5
4
3
0/1
1
1
0
hex
®
compact MFC/MCV/MCS4_A
Mise en service
2
1
0
0
1
0
Code de service :
010 = Write
Réservé
Longueur de données :
11 = 4 octets
Bit de Handshake :
doit être modifié à chaque nouvelle requête
Bit d'état :
0 = pas de défaut lors de l'exécution de la
fonction
1 = défaut lors de l'exécution
ou 72
de l'octet de gestion.
hex
I
0 0
79
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