Inbetriebnahme - Festo EGC Serie Notice D'utilisation

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS
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Inbetriebnahme

Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Gegen-
stände schädigen (Quetschungen).
• Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
– niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z. B. durch Schutzgitter)
– sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein
Greifen an die EGC möglich sein.
Hinweis
Falsche Vorgabewerte der Bremsrampe bei STOP-Zuständen
(z. B. NOT-AUS, Quick Stop) führen zu einer Überlastung der Linearachse und können
diese zerstören bzw. die Lebensdauer drastisch vermindern.
• Prüfen Sie die Einstellungen aller Bremsrampen in Ihrem Controller bzw. der
übergeordneten Steuerung (Verzögerungswerte und Ruck).
• Stellen Sie sicher, dass die Verzögerungswerte (Bremsverzögerung, Verzögerungs-
zeiten) unter Berücksichtigung der Verfahrgeschwindigkeit, der bewegten Masse
und der Einbaulage so eingestellt sind, dass das max. Antriebsdrehmoment bzw. die
max. Vorschubkraft der verwendeten Linearachse nicht überschritten werden.
• Verwenden Sie zur Auslegung der Linearachse die Festo Auslegungssoftware "Posi-
tioningDrives" (
Hinweis
Blockförmige Beschleunigungsprofile (ohne Ruckbegrenzung) verursachen hohe
Spitzen in der Antriebskraft, die zu einer Antriebsüberlastung führen können. Durch
Überschwing-Effekte können darüber hinaus Positionen außerhalb des zulässigen Be-
reichs auftreten. Eine ruckbegrenzte Beschleunigungsvorgabe verringert Schwingungen
im Gesamtsystem und wirkt sich positiv auf die Beanspruchung der Mechanik aus.
• Prüfen Sie, welche Reglereinstellungen angepasst werden können (z. B. Ruckbe-
grenzung, Glättung des Beschleunigungsprofils).
Kontrollfahrt
Ermittlung der Anfahrrichtung
des Motors
Tab. 5
Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1204c Deutsch
www.festo.com).
Referenzfahrt
Abgleich der Realsituation mit
dem Abbild in der Steuerung
Fig. 10
Probefahrt
Prüfung des Gesamtverhaltens
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