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Fig. 9-8
La macro configure la borne X20/X21 comme illustré dans les tableaux 9-4 et 9-5. Avec Ac-
tive Line Module, l'entrée Pin1 de la CU est connecté au paramètre p0840 de l'Active Line
Module ; un contact anticipé doit être câblé sur l'interrupteur principal ou le contacteur ré-
seau.
L'entrée Pin2 est affectée au paramètre p0849 de tous les entraînements. P0849 signifie
ARRET3 (arrêt rapide). La fonction réalise un freinage avec une rampe ARRET3 configur-
able (p1135,1136,1137), puis la suppression des impulsions et le blocage de la mise sous
tension. L'arrêt de l'entraînement s'effectue de manière contrôlée. Le comportement de frei-
nage peut être réglé séparément pour chaque entraînement SERVO. Le câblage doit être
effectué à partir de l'interrupteur principal ou du contacteur réseau, voire mieux via les E/S
de l'AP.
Tableau 9-4
Configuration de la borne X20 par macros
Nº de
Caractéristiques
broche
matérielles
Entrée à sépara-
1
tion galvanique,
g
q
lissage 50µs
Entrée à sépara-
2
tion galvanique,
lissage 50µs
5
6
E/S bidir., lissage
8
1µs,
9
SINUMERIK 802D sl Instructions de service (BA), Edition 05/2005
6FC5 397-0CP10-1DA0
SINAMICS dans 802D avec entraînements configurés
Fonction
E/S
Déblocage Active Line Module
E
Contact anticipé sur l'interrupteur princi-
front 0/1
pal ou le contacteur réseau
,
nécess-
nécess-
aire
Matériel SLM prêt
E
"ARRET3 – Arrêt rapide"
front 0/1
nécess-
Comportement similaire à la borne 64.
aire
Masse pour broche 1 .. 4
24 P
E
Bero 1 – Top zéro équivalent
Masse pour broches 7, 8, 10, 11
9.8
Configuration du SINAMICS S120 avec la 802D sl
Brochage
Première mise en service
Paramètres
ALM p840 = 47318016
SERVO p864 = 47318016
Chaque SERVO
2. ARRET3, p849 =
47318017
p945 = 1
Nº de
macro
150111
150112
150101
150102
150111
150112
150101
150102
150111
150112
150101
150102
9-95
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