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Première mise en service
9.8
Configuration du SINAMICS S120 avec la 802D sl
Remarque
Pour les axes d'avance, seul le jeu de paramètres 1 = Index [0] est exploité. Index [1] ... [5]
ne doit être paramétré que pour la fonction Permutation de jeux de paramètres (voir /FB/
chap. 3), en G331 "Taraudage sans porte-taraud compensateur" ou en G33 (voir /FB/
chap. 11). Dans le contexte de ce chapitre, les valeurs ne doivent être saisies que dans
l'index [0].
PM
31030
31050
31060
32000
32300
34200
36200
Exemple :
Moteur avec codeur incrémental
Rapport de transmission :
Pas de la vis de transmission 5 mm
Vitesse d'axe max.
Accélération d'axe max.
Réglage des paramètres machine :
PM 31030 = 5
PM 31050 = 1
PM 31060 = 2
PM 32000 = 12000
PM 32300 = 1,5
PM 36200 = 13800
L'axe peut alors être déplacé. Le sens de déplacement peut être inversé à l'aide de
PM 32100 : AX_MOTION_DIR = 1 ou –1 (sans effet sur le sens de régulation de l'asservis-
sement de position).
9-100
Nom
LEADSCREW_PITCH
DRIVE_AX_RATIO_DENOM
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
MAX_AX_VELO
MAX_AX_ACCEL
ENC_REFP_MODE
AX_VELO_LIMIT
1:2
12 m/min
1,5 m/s
Valeur par
Unité
défaut
10
mm
Pas de la vis à billes
Rapport du réducteur de charge
1
Tours de la vis à billes
1
Tours du moteur
10000
mm/min
Vitesse d'axe maximale
2
1
m/s
Accélération d'axe maximale
1
1 : codeur incrémental
0 : codeur EnDat
11500
mm/min
Valeur seuil pour la surveillance de vi-
tesse – Formule de réglage :
MD 36200 = 1.15 x MD 32000
2
SINUMERIK 802D sl Instructions de service (BA), Edition 05/2005
Remarque
MLFB moteur : 1Fx6xxx-xxxxx-xAxx
MLFB moteur : 1Fx6xxx-xxxxx-xExx
6FC5 397-0CP10-1DA0
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