Omron SYSMAC CP Serie Manuel D'introduction page 166

A-4 Exemples de programmation CP1L
P_On
Drapeau Toujours ON
Unité esclave variateur 1
*1
A
P_On
Drapeau Toujours ON
Unité esclave variateur 1
*1
P_First_Cycle
Drapeau de premier cycle
API Utilisée : Sélectionner CP1L
Sélection du port série
Unité esclave variateur
utilisée
*1
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Manuel d'introduction SYSMAC CP1L/CP1E
_INV032_MoveRapiditéHz
(BOOL)
EN
(INT)
&1
NodeNo
(BOOL)
W1.00 Démarrage
Exécution
(REAL)
Fréquence D0
Rapidité
(INT)
Direction D2
Direction
(WORD)
P_DM
AreaID
Zone DM
Caractéristiques (INT)
AreaNo
&9000
Décélération jusqu'à l'arrêt
_INV060_Stop
(BOOL)
EN
(INT)
&1
NodeNo
(BOOL)
W1.01Stop
Exécution
(WORD)
P_DM
AreaID
Spécification
(INT)
zone DM
AreaNo
&9000
_INV002_Refresh
(BOOL)
EN
(INT)
#CCCC
UnitSelect
&1 (INT)
PortNo
#00000002
(DWORD)
Liste de balayage
(DWORD)
#00000000
ModelTypeM
Variateur V1000
V
&10 (UINT)
Compteur intervalle IntervalCount
(WORD)
P_DM
AreaID
Spécification zone
DM
(INT)
&9000
AreaNo
(WORD)
P_DM
MSGAreaID
Spécification zone
DM
(INT)
&9100
MSGAreaNo
MoveV
(BOOL)
ENO
(BOOL)
W10.00
Rapidité
Correspondance
(BOOL)
W10.01
Commande Annulé
Arrêt forcé
(BOOL)
W10.02
Erreur
Erreur MoveFB
(WORD)
ErrorID
(BOOL)
ENO
(BOOL)
W10.03
Terminé
Décélération terminée
(BOOL)
W10.04
Erreur
Erreur StopFB
(WORD)
ErrorID
*1
Rafraîchissement
Définit la même zone à utiliser
comme interface de données FB.
(BOOL)
ENO
(BOOL)
W7.00
BUSY
En communication
(INT)
W8
NodeAddr
Unité esclave variateur en cours de communication
ou ayant terminé la communication
(BOOL)
Erreur
(WORD)
W9
ErrorID
Code d'erreur INV
Unité esclave variateur utilisée
(Adresse de carte :1)
31
3 2 1 0 Bit
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
2
Variateur
(V1000:0, A1000:1)
31
0
3 2 1
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
Bit