Omron SYSMAC CP Serie Manuel D'introduction page 147

Recherche de l'origine
Une recherche d'origine précise qui utilise divers signaux d'E/S (le signal d'entrée
de proximité d'origine, le signal d'entrée d'origine, le signal de positionnement
terminé, la sortie de réinitialisation de compteur d'erreurs, etc..) peut être exécutée
avec une instruction unique.
Entrée de proximité d'origine
Contact 0.02
Entrée d'origine
Contact 0.06
Fréquence
d'impulsions
Sens inverse
Méthode de
recherche d'origine
Direction de la
recherche
Méthode de
détection
Opération de
recherche
Mode de
fonctionnement
Positionnement
Les paramètres communs pour les opérations de positionnement sont les suivants :
• Fréquence cible 50 kHz
• Taux d'accélération/décélération 2000Hz/4ms
• Fréquence initiale 0 Hz
Sens inverse
(1) Après avoir terminé la recherche d'origine, l'équipement sera positionné sur le
point A (-1000) par spécification d'impulsion absolue (système de
coordonnées absolu).
(2) Après positionnement sur le point A, l'équipement est positionné sur le point B
(100000) par spécification d'impulsion absolue (système de coordonnées
absolu).
(3) Le positionnement des points A et B est répété. Comme la spécification
d'impulsion absolue est utilisée, le positionnement de SV pour (3) sera la
même que pour (1).
Vitesse élevée de recherche
10 kHz
Taux d'accélération de recherche
2000 Hz/4 ms
Sens des aiguilles d'une montre
Réglage
Sens des aiguilles La recherche d'origine est exécutée dans le sens horaire
d'une montre
Méthode 0 Lit le premier signal d'entrée d'origine après une séquen-
ce OFF-ON-OFF du signal d'entrée de proximité d'origine.
Invers 1 Inverse la direction sur une entrée limite et poursuit la
recherche d'origine.
Mode 1 Exécute une sortie de réinitialisation de compteur
d'erreur lorsque l'origine est détectée. Le positionnement
de l'entrée complétée ne sera pas utilisé.
2
Origine
Point A
-1000
1
3
A-4 Exemples de programmation CP1L
Taux de décélération de
recherche 2000 Hz/4 ms
Vitesse de proximité de
recherche
1000 Hz
Description
Point B
Sens des aiguilles
d'une montre
100000
Manuel d'introduction SYSMAC CP1L/CP1E
A
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