Omron SYSMAC CP Serie Manuel D'introduction page 148

A-4 Exemples de programmation CP1L
Configuration du système
Exemple de câblage
Capteur (série E2E)
Capteur de limite
de sens inverse
0.00
Contact
NO
A
-
+
(*1)
Sortie sens
Sortie
inverse
100.00*
3
100.01*
Voyant
(Série M16)
Positionne-
ment Point A
terminé
100.02
146
Manuel d'introduction SYSMAC CP1L/CP1E
Capteur de proximité
d'origine
0.02*
2
Contact
NO
Entrée d'origine 0.06*
CP1L-L14DT
(*1)
(*1)
sens inverse
3
Sor
tie de réinitialisation
du compteur d'erreurs
100.04*
2
Positionne- Recherche d'origine
ment Point B terminée
terminé 100.05
100.03
*1 Insérez une résistance de 1,6 à 2,2k
dans la plage de 7 à 15 mA.
*2 Les attributions de bits du capteur de proximité d'origine, de l'entrée d'origine et
de la sortie de réinitialisation du compteur sont différents avec les points d'E/S
de l'UC. Reportez-vous au Manuel d'utilisation de l'UC CP1E série CP (W462)
ou au Manuel d'utilisation de l'UC CP1E série CP (W479) pour plus de détails
sur les attributions.
*3 Pour les UC CP1E, l'impulsion sera définie sur 100.00 et la direction sera
définie sur 100.01. Configurez le servodriver pour l'impulsion et la direction.
Capteur de limite sens des aiguilles
d'une montre
Commutateur (série A16)
0.01
Démarrage de
la recherche
d'origine 0.03
Contact
NO
+
(Série S8VM)
2
, de manière à ce que le courant se situe
Positionnement Positionnement
sur le point A sur le point B
0.04
0.05
-
24 Vc.c.
Série R7D AP
CN1
1 Sens des aiguilles d'une montre
2 Sens des aiguilles d'une montre
3 Sens inverse
4 Sens inverse
5 ECRST
6 ECRST
13 24V IN
14 RUN
32
Z
33 ZCOM
FG
Connecteur