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Annexes
18
Codeurs compatibles
18.1.1 Paramétrage des codeurs
734
Respecter les instructions suivantes pour le paramétrage des codeurs cités ci-après.
•
HEIDENHAIN ROQ 424 (AV1Y)
La version SSI avec 10 ... 30 V est supportée. La codification définit toutes les autres
caractéristiques.
•
T&R CE 58, CE 65, LE 100 SSI, LE 200, LA 41K-SSI
– Il faut paramétrer 24 bits de donnée. Les bits de signaux doivent être paramétrés
sur 0 logique. Le bit 25 peut contenir soit un 0, soit un bit d'erreur ou Powerfailbit.
Les autres bits spéciaux indiqués après les bits de position ne sont pas exploités.
La version 25 bits n'est pas supportée.
– Le mode de sortie doit être "Direct".
– L'interface doit être réglée sur "SSI".
•
T&R CE 58 CANopen
– L'interrupteur de fin de ligne doit être réglé sur "ON".
– L'ID du nœud (Node ID) doit être réglée sur "1" via les six interrupteurs DIP.
– Le nombre d'incréments par rotation doit être réglé sur la valeur standard 4096.
•
T&R LE200 CANopen
– Prévoir une résistance de terminaison de bus.
– L'ID du nœud (Node ID) doit être réglée sur "1" via les huit interrupteurs DIP.
•
SICK STEGMANN AG100 MSSI, AG626, ATM90, ATM60
Seule la version 24 bits est supportée.
•
SICK STEGMANN ARS60
Seule la version 15 bits est supportée.
•
SICK DME-5000-x111, DME-4000-x111
– L'interface doit être réglée sur "SSI".
– Les codeurs doivent être réglés sur "24 bits de donnée + bit de défaut".
– La résolution doit être réglée sur 0,1 mm ou 1 mm.
– La plausibilité doit être réglée sur "Normal".
Manuel système Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS®
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