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n
kVA
Description des paramètres
9
f
Description des paramètres Données entraînement
i
P
Hz
Dégagement des
fins de course
matériels
9729.6 / 9729.7 /
9729.8 Réaction
fins de course
matériels
272
REMARQUE
Concernant l'influence des fins de course sur l'inversion du sens de rotation, voir aussi
le paramètre 8537.0 Inversion du sens de rotation (voir page 250).
Les signaux de fins de courses sont filtrés via logiciel (temps de filtrage 200 ms).
Une plage de déplacement définie d'un entraînement peut être surveillée par les fins de
course matériels.
En l'absence de fins de course matériels ou si une détection anticipée doit par exemple
être réalisée en cas de dépassement d'une certaine position, les fins de course logiciels
intégrés au système MOVIAXIS
Chaque fin de course (fin de course logiciel gauche ou droit) peut être activé ou désac-
tivé indépendamment l'un de l'autre. Il est également possible de régler la source des
fins de course (codeur 1 – codeur 3). Lorsqu'un des deux fins de course logiciels ou un
des deux fins de course matériels est atteint, l'entraînement réagit selon la réaction
paramétrée par l'utilisateur.
Le comportement des fins de course logiciels et matériels est le même. La condition
préalable à la surveillance est le référencement du codeur concerné.
Réglages possibles :
•
0 = Sans réaction
•
6 = Arrêt d'urgence / Avertissement
•
10 = Arrêt aux limites système / Avertissement
•
18 = Arrêt d'urgence / Autoreset
•
19 = Arrêt aux limites système / Autoreset
Réaction des fins de course matériels pour P1/P2/P3
La réaction des fins de course matériels correspond à la réaction au défaut en cas
d'atteinte d'un fin de course matériel.
•
Sans réaction
Le défaut est ignoré.
•
Arrêt d'urgence / Avertissement
Le moteur ralentit selon la rampe d'arrêt d'urgence réglée. Après un reset, l'axe effectue
un redémarrage à chaud, c'est-à-dire que l'axe est immédiatement prêt (sans tempori-
sation) à refonctionner.
•
Arrêt aux limites système / Avertissement
Le moteur ralentit à la limite système. Après un reset, l'axe effectue un redémarrage à
chaud, c'est-à-dire que l'axe est immédiatement prêt (sans temporisation) à refonctionner.
®
peuvent être activés.
Manuel système Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS®
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