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Exploitation
16
Affichages durant le fonctionnement et défauts du module d'axe MXA
Défaut
Message de défaut Code
Code
Entrée codeur
appareil de base
686
Sous-
Défaut
défaut
Cause
•
Codeur SSI : chute de la tension
d'alimentation (12 V)
•
Le codeur SSI signale un défaut
en mettant à "1" le bit de défaut
du protocole SSI.
256
Codeur SSI : liaison d'impulsions ou
liaison de données interrompue
257
Codeur SSI : position en dehors de la
bande de tolérance
258
Codeur SSI : tempo de scrutation SSI
ne convient pas pour intervalle de
259
mesure de vitesse.
Codeur SSI : défaut défini par utilisa-
teur dans masque de défaut
260
Codeur SSI : aucun niveau High
261
défini
Comparaison erronée entre position
brute et compteur de voies du codeur
EnDat
513
Paramètre EnDat pas de mesure non
valide
514
Nombre de tops paramètre EnDat
non valide
515
Paramètre EnDat multitour non valide
516
Le codeur EnDat signale un état de
défaut. Les codes défaut sont listés
544 –
dans la description du protocole
575
EnDat. Code défaut EnDat =
sous-code - 544 ou sous-code - 4640
ou sous-code - 8736
État système
Mesure
2)
Réaction
Type de reset
•
Vérifier l'alimentation
en tension du codeur
SSI.
•
Vérifier les réglages du
codeur SSI (bit de
défaut).
•
Vérifier le câblage.
•
Vérifier les sources de
perturbation.
•
Remplacer le codeur.
•
Vérifier le câblage.
•
Vérifier les sources de
perturbation, y compris
pour la tension
d'alimentation.
•
Vérifier les paramètres
de mise en service.
•
Remplacer le codeur.
•
Vérifier les sources de
perturbation (coupure
du rayon lumineux,
réflecteur, liaisons de
transmission des don-
nées, etc.).
•
Vérifier les paramètres
de mise en service.
•
Augmenter la fréquen-
ce d'échantillonnage du
codeur SSI.
•
Vérifier les paramètres
de mise en service.
•
Le codeur SSI signale
un défaut, voir caracté-
ristiques du codeur.
•
Vérifier les paramètres
de mise en service.
•
Vérifier le câblage.
•
Remplacer le codeur.
•
Vérifier le câblage des
signaux des voies.
•
Vérifier les sources de
perturbation.
•
Remplacer le codeur.
•
Remplacer la carte.
•
Le type de codeur
EnDat ne peut éven-
tuellement pas être
utilisé !
•
Remplacer le codeur.
•
Le type de codeur
EnDat ne peut éven-
tuellement pas être
utilisé !
•
Remplacer le codeur.
•
Le type de codeur
EnDat ne peut éven-
tuellement pas être
utilisé !
•
Remplacer le codeur.
•
Remplacer le codeur.
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