Table des Matières
Publicité
n
kVA
Description des paramètres
9
f
Description des paramètres Paramétrage FCB
i
P
Hz
Données
d'instance
9886.1 – 9949.1
Mode d'exploita-
tion
366
Le bloc fonction FCB Positionnement (voir page 362) peut être affecté 64 fois à une
instance, p. ex. pour le positionnement par tableau. Chaque instance peut alors être
sélectionnée dans le mot de commande. Ainsi, tous les paramètres suivants existent 64
fois par index croissant.
Ce qui donne donc
•
Instance 0 avec index de base 9886
•
Instance 63 avec index de base 9949
Réglages possibles :
•
0 = Absolu
•
1 = Relatif
•
2 = Modulo absolu sens positif
•
3 = Modulo relatif sens positif
•
4 = Modulo absolu sens négatif
•
5 = Modulo relatif sens négatif
•
6 = Modulo plus court chemin absolu
•
7 = Modulo plus court chemin relatif
Absolu : avec ce mode, la consigne de position entrante est atteinte de manière abso-
lue. La plage de déplacement pour ce mode est limitée à ±32768 tours moteur au maxi-
mum. En cas de cible au-delà de la limite supérieure, le MOVIAXIS
défaut 18 (défaut logiciel interne).
Relatif : avec ce mode, la consigne de position entrante est atteinte de manière relative.
L'utilisation du bit "Transférer position" dans le mot de commande est recommandée.
Ainsi, la position est atteinte en mode relatif pour chaque front, même quand la consigne
de position relative ne change pas.
La plage de déplacement pour ce mode est limitée à ±32768 tours moteur au maximum.
En cas de cible au-delà de la limite absolue supérieure, le MOVIAXIS
défaut 18 (défaut logiciel interne). La consigne de position relative la plus élevée
pouvant être donnée par une instruction de déplacement, est 32768 tours moteur.
Modes d'exploitation modulo : les modes d'exploitation modulo reproduisent une
plage de déplacement allant de 9594.1 Dépassement modulo par le bas (voir page 282)
à 9594.10 Dépassement modulo par le haut (voir page 281) sur le paramètre
9839.1 Position modulo (voir page 369).
Les unités utilisateur (voir routine de mise en route moteur) permettent également la
reproduction en continue de rapports non entiers, comme par exemple un indexeur
modulo avec rapport de réduction non fini qui effectue un mouvement cadencé toujours
dans le même sens. La position modulo absolue entre dépassement par le bas et
dépassement par le haut reste conservée, quel que soit le nombre de tours effectués
par l'entraînement. Après remplacement du MOVIAXIS
principe réaliser une prise de référence.
•
Modulo absolu sens positif : avec ce mode, la consigne de position entrante est
atteinte de manière absolue à l'intérieur de la plage de déplacement modulo. Le sens
de déplacement est toujours positif (vue sur l'arbre moteur : sens de rotation positif).
La consigne de position n'est valable qu'à l'intérieur des limites modulo. En cas de
cible au-delà de la limite supérieure ou en dessous de la limite inférieure, le
®
MOVIAXIS
passe en état de défaut 18 (défaut logiciel interne). Dans ce mode
d'exploitation, il ne sera donc pas possible de faire plus d'un tour par instruction de
déplacement. Très précisément, il ne s'agit même pas d'un tour complet, mais d'un
tour moins la résolution de l'unité utilisation réglée.
®
ou du moteur, il faut par
Manuel système Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS®
®
passe en état de
®
passe en état de
Publicité
Table des Matières
