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Variantes de montage, possibilités de combinaison et de communication
Avec liaison module maître – MOVIAXIS
Control
Grâce au module maître et aux passerelles, l'ensemble servovariateur MOVIAXIS
être intégré dans des structures d'automatisation et de pilotage hautement perfor-
mantes et parfaitement optimisées. Le module maître, lui-même, est disponible en
différentes variantes et avec diverses options de communication. Comme "élément
esclave", le module maître peut être relié à un automate amont via les réseaux et bus
de terrain les plus courants.
Ci-après sont décrits les trois types de communication interne au système.
®
EtherCAT
, CAN1,
Les axes disposent en propre d'une communication bus système adaptable. La commu-
CAN2
nication se fait soit par bus système SBus basé sur CAN, avec extension possible via
CAN2, soit par SBus
plus
SBus, SBus
Grâce à la structure de protocole haute efficacité du bus système, le bus système SBus
basé sur CAN suffit pour la plupart des applications. Le bus système SBus
tible EtherCAT
exigences quant à la quantité de données, à la vitesse et à la longueur de liaison sont
extrêmement élevées.
Variantes avec
Grâce aux variantes de module maître adéquates, il est ainsi possible de proposer des
module maître
solutions de communication et de mise en réseau adaptables des points de vue du prix
et des fonctionnalités.
MOVI-
Utilisation / Domaine d'application
Passe-
relle
®
PLC
Accès bus de terrain centralisés pour
tous les modules d'axe raccordés,
UFF
commutable pour PROFIBUS et
DeviceNet
Accès réseau centralisés pour tous les
modules d'axe raccordés, commutable
UFR
pour PROFINET, EtherNet/IP et
Modbus/TCP
Accès MOVI-PLC
OSC
terrain compatible EtherCAT
avec
Pilotage de tous les axes et fonctions
module
modules raccordés (robotique,
maître
DHF
Motion Control, cinématique, PLC) via
DeviceNet / PROFIBUS
Pilotage de tous les axes et fonctions
modules raccordés (robotique,
DHR
Motion Control, cinématique, PLC) via
EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET
Pilotage de tous les axes et fonctions
modules raccordés (robotique,
DHE
Motion Control, cinématique, PLC) via
TCP/IP, UDP/IP
Manuel système Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS®
Manuel système Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS®
®
- Passerelle réseau bus de terrain ou MOVI-PLC
plus
optionnel compatible EtherCAT
®
est recommandé pour toutes les applications pour lesquelles les
Sauvegarde
des données
®
Power via bus de
centralisée
®
sur carte SD
dans module
maître avec
rechargement
automatique
Description
®
®
.
Communication bus de
Communication
terrain / réseau
module d'axe -
module maître
avec 64 DP max. en
500 ms via passerelle
(pour liaison avec
l'automate)
1. SBus (CAN1), éven-
tuellement CAN2 en
plus
avec 64 DP max. en
2. SBusplus
500 ms via contrôleur
®
tible EtherCAT
MOVI-PLC
(pour
carte bus système XSE
liaison centrale avec
optionnelle)
l'automate)
avec 64 DP max. en
500 ms via contrôleur
®
MOVI-PLC
(pour
liaison centrale avec
l'automate)
1
1
Motion
®
peut
plus
compa-
®
(compa-
®
, avec
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