SEW-USOCOME MOVIAXIS MXA80A-004-503-00 Manuel Système page 304

n
kVA
Description des paramètres
9
f
Description des paramètres Communication
i
P Hz
8603.0 Baudrate
CAN1
8939.0 Baudrate
CAN2
8600.0 Adresse
CAN1
8932.0 Adresse
CAN2
9825.1 ID scope
CAN1
9883.1 ID synchro-
nisation CAN1
9882.1 ID synchro-
nisation CAN2
9877.5 Cycle de
consigne CAN1
304
Réglages possibles :
• 0 = 125 kbauds
• 1 = 250 kbauds
• 2 = 500 kbauds
• 3 = 1 Mbaud
Baudrate pour CAN1. Il s'agit d'une simple valeur d'affichage. Le réglage est réalisé par
adressage automatique du module de puissance.
Réglages possibles :
• 0 = 125 kbauds
• 1 = 250 kbauds
• 2 = 500 kbauds
• 3 = 1 Mbaud
Baudrate pour CAN2
Réglages possibles : 0 – 63, par pas de 1
Adresse actuelle de CAN1. Il s'agit d'une simple valeur d'affichage. Le réglage est
réalisé par adressage automatique du module de puissance.
Réglages possibles : 0 – 99, par pas de 1
Adresse de CAN2
Réglages possibles : 0 – 120 – 1073741823, par pas de 1
Cet ID de message CAN sert à réaliser des enregistrements Scope multiaxes.
Réglages possibles : 0 – 128 – 1073741823, par pas de 1
Cet ID de synchronisation est utilisé pour l'émission et la réception par CAN1.
Réglages possibles : 0 – 128 – 1073741823, par pas de 1
Cet ID de synchronisation est utilisé pour l'émission et la réception par CAN2.
L'augmentation du cycle de consigne CAN permet le réglage sur des télégrammes de
synchronisation de moindre qualité (avec Jitter élevé). Ceci est particulièrement utile
pour des fréquences de transmission en dessous de 500 kbauds.
Le Jitter de synchronisation maximal doit être ± (cycle de consigne CAN/4). La dérive à
long terme ne doit pas dépasser ± 0,4 % en moyenne du cycle de consigne CAN.
Si la commande ne peut pas respecter la tolérance de synchronisation, il est possible
d'augmenter le cycle de consigne CAN. Cette valeur ne peut être qu'un multiple entier
du cycle de synchronisation.
En cas de communication d'axe à axe dans un ensemble servovariateur MOVIAXIS
une fréquence de transmission de 500 kbauds minimum, la valeur par défaut "1 ms" est
le réglage le mieux adapté.
Manuel système Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS®
®
et