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15.5 Communication via adaptateur CAN
Pour la communication entre un PC et un ensemble servovariateur MOVIAXIS
préconise son adaptateur CAN, livré avec un câble préconfectionné et une résistance
de terminaison de ligne. La référence de l'adaptateur CAN est 18210597.
Il est également possible d'utiliser l'adaptateur CAN "USB Port PCAN-USB ISO (IPEH
002022)" de la société Peak.
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REMARQUE
Câbles de liaison et câbles prolongateurs
Pour les câbles de liaison et les câbles prolongateurs, SEW recommande l'utilisa-
tion d'un câble avec connexion 1:1 en exécution blindée.
Lors du choix des câbles, s'assurer de leur compatibilité CAN auprès du fabricant des
câbles.
Neues Projekt MOVIAXIS® Multi-Axis Servo Inverter
Manuel système Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS®
Communication via adaptateur CAN
En cas de confection sur site de la terminaison, prévoir une résistance de terminaison
de ligne de 120 Ω entre CAN_H et CAN_L.
Pour la transmission sûre des données, un câble blindé, adapté aux réseaux CAN,
est nécessaire.
Deux liaisons de communication sont possibles vers les participants de l'ensemble
servovariateur :
1. Via le connecteur Sub-D 9 pôles X12 du module de puissance (SBus basé sur
CAN), voir le chapitre "Raccordement du câble CAN sur le module de puissance"
(voir page 627).
2. Via le connecteur Sub-D 9 pôles X12 d'un module d'axe ( bus application CAN2
basé sur CAN) de l'ensemble servovariateur, voir le chapitre "Raccordement du
câble CAN 2 sur les modules d'axe" (voir page 629).
Mise en service
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