SEW-USOCOME MOVIAXIS MXA80A-004-503-00 Manuel Système page 312

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n
kVA
Description des paramètres
9
f
Description des paramètres Communication
i
P
Hz
9803.1 Valeur
locale
9513.1 Structure
312
Défaut externe (pas de FCB mais un message)
Fin de course positif
Décalage fin de course (une valeur 0 sur le bloc fonction FCB 13 négatif déclen-
che un arrêt à la limite application). Ceci n'est valable que pour la source entrées
binaires standard.
Mot de commande local
Le paramètre 9803.1 Mot de commande local (voir page 312) définit le mot de
commande.
Opt 1 DI
Si une carte extension XIO ou XIA est insérée dans le logement 1, c'est l'option qui
définit le mot de commande.
Opt 2 DI
Si une carte extension XIO ou XIA est insérée dans le logement 3, c'est l'option qui
définit le mot de commande.
IN
Si le mot de commande doit être défini par bus, il faut paramétrer IN 0 – 15 et le mot 0 – 15.
Ce paramètre est en règle générale réglé dans l'éditeur PDO.
Réglages possibles : 0 – 4294967295, par pas de 1
Si la source du mot de commande 0 est réglée sur "Mot de commande local", ce para-
mètre correspond au mot de commande 0. À n'utiliser qu'aux fins de test, étant donné
que le paramètre est remis à zéro après réinitialisation.
Ce paramètre est en règle générale réglé dans l'éditeur PDO.
Réglages possibles :
0 = Pas de structure
1 = Structure programmable
2 = FCB / Instance
3 = Structure programmable / FCB / Instance
Structure du mot de commande 0
Pas de structure
Mot de commande désactivé
Structure programmable
Chaque bit du mot de commande peut être paramétré librement.
FCB / Instance
Le mot de commande est prédéfini. Les huit bits inférieurs (octet Low) servent au choix
du bloc fonction FCB et les huit bits supérieurs (octet High) au choix de l'instance. Voir
également le paramètre "9804.1 Sélectionner FCB avec instance".
Structure / FCB / Instance programmable
Le mot de commande est prédéfini partiellement. Les bits 0 à 4 peuvent être paramétrés
librement. Les bits 5 à 9 permettent de sélectionner le bloc fonction, les bits 10 à 15,
l'instance.
Ce paramètre est en règle générale réglé dans l'éditeur PDO.
Manuel système Servovariateurs multiaxes MOVIAXIS®

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