Modes De Contrôle - Hiwin ED1 Serie Manuel D'utilisation

Manuel d'utilisation
6.2 Modes de contrôle
Le servo-variateur de série E1 prend en charge le mode vitesse, le mode position, le mode couple, le mode
vitesse interne et le mode position interne. Définir le mode de contrôle par Pt000 = t.⎕⎕X⎕.
Pt000 = Mode de contrôle
t.⎕⎕X⎕
t.⎕⎕0⎕ Mode vitesse
t.⎕⎕1⎕ Mode position
(par défaut)
t.⎕⎕2⎕ Mode couple
t.⎕⎕3⎕ Mode vitesse interne
t.⎕⎕4⎕ Mode vitesse interne ↔
Mode position
t.⎕⎕5⎕ Mode vitesse interne ↔
Mode vitesse
t.⎕⎕6⎕ Mode vitesse interne ↔
Mode couple
t.⎕⎕7⎕ Mode position ↔ Mode
vitesse
t.⎕⎕8⎕ Mode position ↔ Mode
couple
t.⎕⎕9⎕ Mode couple ↔ Mode
vitesse
t.⎕⎕A⎕ Mode position interne
t.⎕⎕B⎕ Mode position interne ↔
Mode position
Mode position interne ↔
t.⎕⎕C⎕
Mode vitesse
Mode position interne ↔
t.⎕⎕D⎕
Mode couple
Servo-variateur de série ED1
Sélection des modes de contrôle
Description
La tension analogique est utilisée comme commande de vitesse
pour contrôler la vitesse du moteur. Ce mode de contrôle
convient pour :
1 Contrôle de la vitesse
2 Le contrôleur contrôle la boucle de position en utilisant les
sorties d'impulsions du codeur reçues du servo-variateur.
Les commandes d'impulsions sont entrées dans le servo-
variateur à partir du contrôleur. La position du moteur est
déterminée par le nombre d'impulsions. La vitesse du moteur
est déterminée par la fréquence d'entrée des impulsions. Ce
mode de contrôle est adapté aux applications qui nécessitent
un contrôle de positionnement.
La tension analogique est utilisée comme commande de couple
pour contrôler le couple du moteur. Ce mode de contrôle
convient pour :
1 Contrôle du couple (pressage)
2 Le contrôleur contrôle les boucles de position et de vitesse
en utilisant les sorties d'impulsions du codeur reçues du
servo-variateur.
Utilisez les paramètres pour définir trois réglages de vitesse
interne dans le servo-variateur. Utilisez le signal d'entrée
numérique pour basculer entre les réglages de vitesse. Une
commande analogique externe n'est pas nécessaire dans ce
mode de contrôle.
Le mode double est la combinaison du mode vitesse interne et
d'un autre mode de contrôle. Les utilisateurs peuvent choisir
entre deux modes de contrôle en fonction de leurs applications.
Le mode double est la combinaison de deux modes
quelconques : mode position, mode vitesse et mode couple. Les
utilisateurs peuvent choisir entre deux modes de contrôle en
fonction de leurs applications.
Les procédures de mouvement sont définies à l'intérieur du
servo-variateur. Le contrôle de la position est effectué par un
signal d'entrée numérique. La commande à impulsion externe
n'est pas nécessaire dans ce mode de contrôle.
Le mode double est la combinaison du mode position interne et
d'un autre mode de contrôle. Les utilisateurs peuvent choisir
entre deux modes de contrôle en fonction de leurs applications.
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Référence
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8.3.
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8.4.
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8.5.
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8.8.
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8.9.
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