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Manuel d'utilisation
10.4 Ajustement automatique
10.4.1 Aperçu
En ajustement automatique, le servo-variateur ajuste automatiquement les boucles de contrôle sans recevoir de
commandes du contrôleur. Au cours du processus, les paramètres seront ajustés en fonction des
caractéristiques mécaniques.
Les éléments de l'ajustement automatique
1
Gain : gain de la boucle de vitesse, gain de la boucle de position et rapport du moment d'inertie
2
Filtre : filtre de commande de couple et filtre coupe-bande
Note :
L'ajustement automatique ne peut pas être effectué lorsque la fonction sans ajustement est activée (Pt170 =
t.⎕⎕⎕1). Avant d'effectuer un ajustement automatique, veuillez d'abord désactiver la fonction sans
ajustement (Pt170 = t.⎕⎕⎕0).
10.4.2 Précautions à prendre avant d'exécuter l'ajustement automatique
Avertissement !
Pendant l'ajustement automatique, le moteur vibre légèrement. S'il vibre fortement, veuillez le mettre
immédiatement hors tension. Faites attention aux points suivants.
– Vérifiez si le mécanisme peut être utilisé en toute sécurité. Veillez à ce que l'arrêt d'urgence (Power
OFF) puisse être activé à tout moment pendant l'ajustement automatique, car le moteur vibrera
légèrement. En outre, assurez-vous que le mécanisme peut être actionné dans les deux sens et mettez
en place des mesures de protection.
L'ajustement automatique ne peut pas être effectué sur les systèmes suivants
1
Le mécanisme ne fonctionne que dans une seule direction.
2
Le moteur est contrôlé par un frein externe. Le frein doit être désactivé.
L'ajustement automatique ne peut pas être effectué correctement sur les systèmes suivants
1
L'amplitude de mouvement est limitée.
2
La charge est modifiée lorsque l'ajustement automatique est exécuté.
3
Le frottement dynamique de la machine est trop important.
4
La rigidité de la machine est faible et des vibrations se produisent lors du positionnement.
5
La fonction d'intégration de la position est activée.
6
Définissez ou utilisez l'avance de vitesse et l'avance de couple.
7
Le rapport d'inertie de la charge est supérieur à 100.
Éléments à vérifier avant d'effectuer un ajustement automatique
1
Le circuit principal doit être sous tension.
2
Il n'y a pas de surcourse.
3
Doit être en état servo désactivé.
4
Aucune alarme ou avertissement ne se produit.
5
La fonction sans ajustement doit être désactivée (Pt170 = t.⎕⎕⎕0).
6
Lors de l'ajustement automatique, le mode de contrôle doit être le mode position. Une fois l'ajustement
automatique terminé, le mode de contrôle peut être changé pour un autre mode, tel que le mode vitesse.
7
La sélection de la commutation du gain doit être réglée sur la commutation manuelle du gain (Pt139 =
t.⎕⎕⎕X).
Servo-variateur de série ED1
ED1-01-0-FR-2203-MA
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